Actas y comunicaciones de congresos
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Examinando Actas y comunicaciones de congresos por Palabra clave "33 Ciencias Tecnológicas"
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Publicación Adquisición de señales acústicas y de vibración para el diagnóstico de fallos en un compresor reciprocante de doble etapa(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Cajas-Muñoz, Franco David; Torres-Díaz, Cristian Paúl; Cerrada Lozada, Mariela; Ortega-Lucero, Luis-Renato; Sánchez-Loja, René-VinicioEste estudio se centró en la adquisición de señales acústicas y de vibración para el diagnóstico de fallos en un compresor reciprocante de doble etapa. Se realizó una revisión bibliográfica exhaustiva sobre el monitoreo de condición y los fallos más relevantes en compresores. Se acondicionó un sistema de adquisición de datos y se diseñaron planes experimentales para simular fallos en válvulas y rodamientos. Las señales se adquirieron utilizando acelerómetros y micrófonos capacitivos. Los resultados mostraron que las señales acústicas son sensibles a cambios en amplitud por los fallos de manera similar que ocurre con señales de vibración. Se concluye que ambas técnicas proporcionan una evaluación más completa del estado del compresor. El estudio destaca la importancia de utilizar técnicas de inteligencia artificial para el análisis de señales acústicas debido a las capacidades de procesamiento de señales que dispone, sentando las bases para el desarrollo de sistemas de diagnóstico más robustos en compresores reciprocantes.Publicación Análise de Confiabilidade de um Sistema CAES de pequeno porte(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Rodríguez, Daniel; Melo-Bezerra, Tales de; Perdomo-Ojeda, Manuel; Henríquez, JorgeDentre as diversas tecnologias de armazenamento de energia elétrica, o armazenamento de energia por ar comprimido (CAES), é um método promissor. Porém, a disponibilidade da fonte primária poderia afetar a confiabilidade dos sistemas CAES. Adicionalmente, as análises de confiabilidade destes sistemas não são muito abundantes na literatura. Portanto, no presente trabalho foi realizada uma análise de confiabilidade sobre um sistema CAES de pequeno porte que armazena energia elétrica de fontes renováveis de natureza intermitente, eólica ou solar fotovoltaica. O método de análise de modos de falhas e efeitos expandida (FMEAe) foi utilizado para avaliar a confiabilidade do sistema. Para aplicação deste método foi usada como referência o esquema de interconexão dos componentes de uma planta real. Os resultados mostraram a contribuição ao risco do sistema de componentes geralmente considerados menos importantes na literatura, como válvulas e interruptores, bem como o efeito da fonte primária de energia na confiabilidade do sistema.Publicación Análise de propriedades termodinâmicas via software de monitoramento em tempo real(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) de Freitas Azevedo, Arthur Vinicius Ribeiro; de Araújo Caldas, Allysson Macário; Silva de Lima, João Neto; Leão de Luecna, Yan MateusO presente trabalho a partir de um estudo teórico experimental propõe o desenvolvimento de software de monitoramento em tempo real de propriedades termodinâmicas em sistemas de escoamento. Trata – se de um software que está integrado a bancada experimental pelo módulo Bluetooth. As propriedades termodinâmicas indicadas pelo software provêm de correlações matemáticas baseado no estudo teórico e experimental acerca da grandeza vazão que para a pesquisa está vinculada a tensão bem como a densidade/massa específica que está vinculada a temperatura. A bancada experimental que deu suporte ao presente trabalho foi desenvolvida nas instalações do Laboratório de Física do Instituto Federal da Paraíba – Campus João Pessoa e simula escoamento em sistemas hidráulicos. Este estudo visa descrever todos os aspectos que culminou o fim do proposito do trabalho evidenciando sua construção, seu funcionamento e como consequência analisar todos os aspectos encontrados ao longo dessa pesquisa para a obtenção do objetivo do presente trabalho.Publicación Análise experimental e desenvolvimento numérico de correlações empíricas para o desempenho energético de um protótipo de refrigeração(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Figueira Rolim, Stiven Gutemberg; Santos Barbosa, Jullyene Stephanie; Costa Silva, Paulo Rafael; Ochoa Villa, Alvaro Antonio; da Silva Franco, Sérgio; Ferraz, Kilvio Alessandro; Peixoto da Costa, José Ângelo; Pires Leite, Gustavo de Novaes; Gomes Silva, Noelle D'EmeryO presente trabalho visa a análise experimental energética de um protótipo de refrigeração por compressão mecânica de pequeno porte com o intuito de verificar a eficiência energética considerando diversas condições de operação. O sistema de refrigeração tem uma capacidade nominal de aproximadamente 1 kW e utiliza o fluido R404A como refrigerante de trabalho, apresenta uma unidade condensadora com compressor hermético e um evaporador tube in tube. A metodologia experimental abrangeu seis ensaios com duas condições de superaquecimento (5°C e 8°C) e três aberturas de válvula (60%, 80% e 100%), visando avaliar a eficiência energética através do EER (Energy Efficiency Ratio) e do COP (Coefficient of Performance). Correlações empíricas foram desenvolvidas através do método da regressão linear múltipla, utilizando grandezas térmicas (temperatura de sucção, temperatura da solução de etilenoglicol e temperatura de descarga) e elétricas (corrente elétrica, tensão e fator de potência). Os resultados mostraram que a capacidade de refrigeração seguiu um comportamento cíclico devido à histerese do sistema e ao setpoint de -3°C, com um consumo médio de aproximadamente 1,5 kWh. As correlações empíricas provaram ser eficazes na determinação do comportamento do sistema de refrigeração, apresentando erros relativos menores que 3% quando comparadas aos valores calculados. Este estudo propõe um procedimento inovador que pode ser aplicado para melhorar a eficiência energética de sistemas de refrigeração, oferecendo benefícios operacionais, funcionais e redução de custos.Publicación Análise geométrica de peças fabricadas por máquina de corte a laser de CO2(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Segalin de Andrade, Luiz Fernando; Carvalho Rocha, Guilherme Silva; Roberto de Sousa, André; Sabino Netto, Aurélio da CostaO presente trabalho teve por objetivo a avaliação geométrica de peças poliméricas fabricadas por uma máquina de corte a laser baseada na tecnologia de CO2 com 150W de potência e mesa de 1200 x 900 mm. O trabalho procurou a partir de estudos metrológicos verificar as distorções na geometria de peças poliméricas fabricadas por este equipamento. Para tanto foram utilizados equipamentos de medição de forma e escaneamento em 3D. Dessa forma, foi possível qualificar os trabalhos resultantes da utilização da máquina e definir possíveis estratégias para melhoria dos resultados de sua utilização.Publicación Análise Teórico-Experimental da Injeção de Água em Motores do Ciclo Diesel para Pesquisa de Emissões(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Evangelista Dos Santos, Mateus; Andrade Rocha, MarcioOs veículos sempre causaram um grande impacto na sociedade, sendo um elemento de mudança. São alvo de estudos intensivos visando melhorar o desempenho e sustentabilidade. Neste estudo, é analisado a introdução de névoa de água na câmara de combustão de motores a diesel, para reduzir emissões, por meio de um experimento acadêmico. O estudo engloba a coleta e análise de informações antes e durante a entrada de névoa de água, com foco na diminuição de NOx e outras substâncias nocivas. No intuito de diminuir a quantidade de gases prejudiciais ao meio ambiente e à saúde humana, podendo estimular estudos e avanços futuros no campo, auxiliando no desenvolvimento constante dos motores do ciclo Diesel. A pesquisa ocorreu no Laboratório de Máquinas Térmicas do Instituto Federal da Bahia, localizado no campus Jequié, com a utilização de um motor estacionário ciclo diesel Buffalo 5.0, o combustível de análise foi o diesel S-10.Publicación Análisis cinemático y modelo digital de un exoesqueleto de miembro superior con tres grados de libertad(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Diaz-Palencia, Fabian; Borrás-Pinilla, Carlos; García-Cena, CeciliaEn muchas situaciones, el comportamiento de los sistemas físicos puede expresarse mejor a través de modelos analíticos y digitales. En este trabajo, se desarrolla el modelo cinemático de un exoesqueleto de miembro superior con 3 grados de libertad y se presenta una herramienta de simulación virtual. El diseño mecánico del exoesqueleto se realiza en Solidworks; el modelo cinemático se basa en el esquema paramétrico de Denavit-Hartenberg (D-H), y el modelo digital equivalente del diseño se obtiene del módulo Simscape de Matlab, donde se valida la cinemática directa. Se demuestra que, utilizando el modelo desarrollado, el efector final del exoesqueleto puede apuntar a las coordenadas deseadas, que la articulación q3 no afecta la velocidad lineal del efector final en ninguna dirección específica en el espacio de trabajo y solo influye en su orientación. El enfoque presentado en este trabajo también puede aplicarse para resolver el problema cinemático de otros tipos similares de exoesqueletos y manipuladores robóticosPublicación Análisis comparativo del consumo de combustible y las emisiones entre vehículos eléctricos híbridos y convencionales: una perspectiva basada en los niveles de hibridación(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Castillo, Juan; Uribe, Andrés; Idárraga, Manuela; Giraldo, Michael; Tibaquirá, Juan E.; Ospina, SebastiánEste estudio realiza una comparación energética y de emisiones contaminantes de diferentes niveles de hibridación de vehículos eléctricos: híbridos ligeros (MHEV), híbridos completos (HEV) e híbridos enchufables (PHEV), con respecto a los vehículos convencionales. Para ello, se construyó una base de datos con información de vehículos eléctricos híbridos registrados en Colombia desde el año 2017 al año 2022, con valores de consumo de combustible y emisiones reportados por los fabricantes durante el proceso de homologación. Durante el proceso, se complementó la información empleando valores del etiquetado energético y se aplicaron factores de conversión para realizar la comparación bajo un mismo ciclo de conducción. Finalmente, se agruparon los vehículos eléctricos híbridos por su nivel de hibridación. El análisis permitió identificar que el parque automotor se ve beneficiado por la incorporación de vehículos HEV y PHEV, pero los vehículos MHEV no representan una mejora significativa.Publicación Análisis de condiciones de funcionamiento de engranajes lubricados mediante ensayo equivalente en tribómetro(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Olmeda-Santamaria, Ester; Franco-Martínez, Francisco; Echávarri-Otero, Javier; Chacón-Tanarro, EnriqueLos requisitos impuestos por los fabricantes de engranajes a los lubricantes han dado lugar al desarrollo de especificaciones propias y normativa internacional sobre métodos de ensayo de engranajes. Uno de los equipos más usados a nivel mundial en estos ensayos es la máquina FZG, desarrollada por el Gear Research Center (FZG) de la Universidad Técnica de Múnich (TUM). El contacto entre dientes de un engranaje se puede modelar como dos discos en rodadura y deslizamiento. A menudo se emplean tribómetros de dos discos para reproducir las condiciones de funcionamiento de los engranajes y estudiar la influencia del lubricante. Una alternativa es el tribómetro Mini-Traction-Machine 2 (MTM2) de PCS Instruments. Este artículo presenta la reproducción de las condiciones de ensayo de engranajes normalizados tipo C de la máquina FZG a lo largo de la línea de engrane, aplicando el modelo equivalente de dos discos. Se incluyen los resultados de ensayo obtenidos, así como una discusión de los mismos.Publicación Análisis de elementos finitos de un implante personalizado a base de PMMA/PEEK: acople con el hueso craneal y sistema de anclaje(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Torres-Jara, Paúl Bolívar; Bohorquez Vivas, Diana Denisse; Moya-Loaiza, Diana Patricia; Peña-Tapia, Pablo GerardoEn este estudio se investiga el efecto de la distribución de esfuerzos de von Mises que causa una carga externa de 50 N en el implante craneal, con su sistema de fijación para el anclaje, en el hueso de un paciente específico. Se han realizado dos simulaciones para la zona central del implante, manufacturado en PMMA y PEEK. Los modelos anatómicos fueron obtenidos mediante tomografías computarizadas y el diseño del implante se obtuvo mediante procesos de ingeniería inversa, y los sistemas de anclajes fueron modelados a detalle. Los resultados obtenidos de esfuerzo máximo, para el estado de carga externa, fueron de 4,76 MPa para el dispositivo a base de PMMA, y de 3,18 MPa para el dispositivo a base de PEEK. La reconstrucción craneal con el implante personalizado es segura ya que los esfuerzos no superaron el límite de fluencia.Publicación Análisis de juntas flexibles de eje único para su aplicación en configuraciones mecánicas espaciales de lazo cerrado(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Yáñez-Valdez, Ricardo; Olvera-Martínez, Jesús R.En este trabajo se estudian las juntas flexibles de eje único con miras a su implementación en configuraciones espaciales de lazo cerrado en las que predominan las juntas de par inferior. Se revisaron distintos perfiles de juntas flexibles de eje único reportados en la literatura, se analizaron, vía elemento finito, y se sometieron a pruebas de carga por flexión con el propósito de discriminar aquellos perfiles propensos a fallar. Se seleccionó el perfil con el mejor desempeño y se centró su análisis como elemento elástico, se obtuvo la rigidez en cada eje traslacional y rotacional y se consideraron dos materiales. Se implementó en una configuración espacial de lazo cerrado de 3 grados de libertad, vía software, y se especificaron propiedades de masa y momentos de inercia. Si bien, se comprobó que las juntas flexibles otorgaron una mayor rigidez a la estructura mecánica, no se puede recomendar su implementación categóricamente en estructuras espaciales de lazo cerrado en las que se requiere proporcionar un recorrido deseado para el efector final al accionar uno o más actuadores.Publicación Análisis de la corriente alterna de onda rectangular en el proceso de soldadura TIG autógeno(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Galleguillos-Solar, Alexander; Paredes- Flores, Christian; Henríquez-Giusti, Andrea; Camus-Maldonado, Manuel; Vergara-Díaz, VíctorEs objetivo de este estudio realizar ensayos de forma autógena para conocer el comportamiento de las variables de la corriente alterna de onda rectangular sobre la limpieza catódica, área fundida y desgaste del electrodo. Se implementó un banco de pruebas, que consta de una máquina de soldar multiproceso, sistema de desplazamiento lineal de la torcha, sistema de adquisición de datos. Los ensayos se realizaron en la posición plana utilizando como material base aluminio AA 1100. Se evaluó el aspecto superficial y morfología de los depósitos como también el desgaste de los electrodos de tungsteno. Las principales conclusiones revelan que la limpieza de la capa de óxido ocurre para todos los niveles de tiempo programados en la fase positiva, pero comprometiendo el desgaste del electrodo. Los parámetros aquí analizados permitirán dar continuidad al proyecto, contribuyendo a la manufactura aditiva por arco eléctrico, utilizando el proceso de soldadura TIG con alimentación mecanizada de alambre.Publicación Análisis de la corriente continua pulsada para un alambre tubular autoprotegido (FCAW-P)(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Cerda Villegas, Pedro; Vergara Díaz, VíctorEste trabajo tiene como objetivo analizar la influencia de las variables de la corriente continua pulsada en el proceso de soldadura FCAW-P. Los resultados muestran que, independiente del diámetro de gota metálica producida, puede ser declarado de forma cualitativa que todos los ensayos presentan algún grado de salpicaduras cuando se emplea la corriente continua pulsada. Además, las secciones transversales de los cordones de soldadura revelaron que están libres de socavaciones, porosidades y falta de fusión. De acuerdo con los datos obtenidos a partir de los parámetros geométricos del cordón de soldadura se puede concluir que el ancho del cordón (L) y la penetración (P) muestran una leve influencia para variaciones de diámetro de gota menor en comparación a los demás ensayos. Por otro lado, para los ensayos con un diámetro de gota mayor se observa una ligera influencia sobre el refuerzo (R) del cordón de soldadura en contraste al resto de los ensayos.Publicación Análisis de la influencia de concentradores de esfuerzo en la propagación de grietas por fatiga(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Baquero, J.; Mantilla, JA.; Bohórquez, O.; Pertuz, AD.En la fabricación de prótesis se utilizan diferentes materiales con alta resistencia mecánica y desempeño biocompatible, entre estos, el AISI 316L es uno de los más utilizados debido a su alta disponibilidad y bajo costo en comparación con otros materiales. Cuando se diseñan estos dispositivos dirigidos a la población joven cuya actividad física diaria implica imponer cargas de mayor magnitud y frecuencia que la población de edad avanzada [1], el sometimiento de estos dispositivos a cargas fluctuantes provoca que con el tiempo se presente la aparición de grietas en la estructura del componente, generadas por el fenómeno de la fatiga. El comportamiento de propagación de grieta por fatiga depende de diversos factores, entre los cuales se encuentran los concentradores de esfuerzos directamente relacionados con la geometría del componente, como agujeros, entallas, ranuras y cambios de sección, que, a diferencia de aspectos microestructurales más complejos, son un factor bajo la capacidad de control del diseñador. En consecuencia, este trabajo propone analizar del comportamiento de la trayectoria de propagación de grieta y la vida útil en placas agujeradas, pre entalladas de AISI 316L mediante ensayos experimentales y simulación computacional. Dichos ensayos experimentales se realizaron para 24 probetas cortadas por chorro de agua, cuya dirección de laminación se aseguró paralela al eje de la carga aplicada. Los especímenes fueron dimensionados en base a la norma ASTM E399 para flexión tres puntos [2], se ensayaron tres de estos con geometría normalizada y grieta centrada para la caracterización de la tasa de crecimiento de grieta en el material, por otro lado, los especímenes restantes se diseñaron con la grieta desfasada del centro con el objetivo de tener modo mixto durante el ensayo. Para las probetas de grieta desfasada, se incorporaron diferentes agujeros como concentradores de esfuerzo, cuya localización y dimensiones se definieron a partir de simulación computacional por medio del método dual de elementos de contorno, mismo método con el cual se contrastan todos los resultados experimentales obtenidos. Para las corridas experimentales se utilizó la máquina universal de ensayos MTS Bionix, y a lo largo de cada ensayo se capturaron periódicamente diferentes fotografías macro en la zona de propagación de grieta para cada probeta, dichas fotografías que fueron debidamente escaladas y procesadas con el objetivo de determinar el comportamiento del tamaño de grieta contra número de ciclos, así como la trayectoria de propagación en cada prueba. Para lograr la captura de fotografías limpias, se programó la disminución periódica de la frecuencia de la onda de fatiga de 20 Hz a 0.5 Hz y se ubicó una escala milimétrica sobre cada probeta en la fotografía inicial. En cuanto a los resultados, se observó como la presencia de un agujero influye en la curvatura de la grieta, haciendo que esta se desvíe o colapse directamente hacia él, lo cual depende principalmente del tamaño del agujero y de la proximidad entre este y la grieta. Este comportamiento se da por la variación de los factores de intensidad de esfuerzo 𝐾𝐼 y 𝐾𝐼𝐼, ya que el factor de intensidad de esfuerzos correspondiente al modo II aumenta cuando la trayectoria se ve influenciada por el agujero, en contraste a la disminución del factor de intensidad de esfuerzos para el modo I [3]. Lo cual demuestra que se puede aumentar la vida útil de un componente sometido a cargas de fatiga, si se colocan agujeros de manera estratégica, de manera que la grieta no colapse de manera prematura, sino que lo haga directamente contra el agujero al final de la trayectoria de propagación.Publicación Análisis de las Propiedades Mecánicas en Materiales Odontológicos para restauraciones a través de Ensayos de Compresión(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Paltán, César; Fajardo, Jorge; Abad-Coronel, Cristian; Cumbajin-Ortega, RafaelSe realiza un análisis de las propiedades mecánicas de varios biomateriales empleados en la elaboración de restauraciones dentales, 4 materiales para restauraciones temporales que son: polimetilmetacrilato (PMMA), PMMA modificado con grafeno (GRA), resina de acetílica (AR), polisulfona (PS) y los 2 materiales para restauraciones definitivas que son de dióxido de circonio, el primer grupo fue Zolid Gen X Amann Girrbach (ZGX) y el segundo grupo fue Cercon HT Dentsply Sirona (CDS), se prepararon muestras de coronas dentales de tres unidades para las restauraciones temporales y de una sola unidad para las restauraciones definitivas, todos ellos obtenidos mediante un proceso de fresado asistido por computadora (CAD/CAM). Además de analizar los valores máximos de ruptura, se llevaron a cabo análisis analíticos para determinar otros parámetros como el módulo de elasticidad. Los resultados obtenidos revelaron diferencias estadísticamente significativas entre los diferentes materiales. El PMMA mostró un valor significativamente menor en comparación con los otros materiales, mientras que el PS exhibió el valor más alto. GRA y RA presentaron valores dentro de un rango similar, aunque superiores al PMMA. Estos hallazgos indican que los biomateriales GRA, RA y PS pueden considerarse opciones viables para restauraciones provisionales fresadas, ofreciendo alternativas más allá del PMMA. Las coronas circonio ZGX mostraron suficiente resistencia a la fractura cuando se usaron en las zonas de los molares y premolares, soportaron cargas de fractura mayores que la fuerza masticatoria máxima.Publicación Análisis de sensibilidad global de las características estáticas de un nuevo descanso mecatrónico respecto a las tolerancias de fabricación(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Mercado Mejías, Víctor Javier; González Salazar, Jorge AndrésEste estudio examina cómo las variaciones dimensionales en los parámetros geométricos afectan las características estáticas de un descanso hidrodinámico novedoso, el FPJB activo. Utilizando el método FAST y un modelo isoterma-hidrodinámico resuelto mediante el método de los elementos finitos, se analizó el impacto de las tolerancias de fabricación en el rendimiento operacional del descanso. Se estudiaron parámetros clave, tales como el radio del eje, el radio de la zapata, la longitud de la zapata y la inserción del pivote, para determinar su influencia en las presiones máximas y los espesores mínimos de la película de aceite fluido. El método FAST utiliza parámetros independientes con distribuciones normales ajustadas según las normas ISO 286 e ISO 2768. Los resultados muestran la influencia de los parámetros geométricos en el espesor de la película y las presiones en los dominios de lubricación del descanso. Se destaca la inserción del pivote en la zapata, cuya variación representa una mayor variabilidad de las presiones y espesores de película en el dominio hidrostático.Publicación Análisis del comportamiento de los robots articulados de seis grados de libertad en operaciones de mecanizado(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Ferreras-Higuero, Eugenio; Villaverde-San José, Mónica; Ríos-Chueco, José; Leal-Muñoz, Erardo; Vizán-Idoipe, AntonioSe pretende mejorar la productividad de las células de mecanizado mediante una redistribución de tareas entre centros de mecanizado y robot. Se establece la capacidad real de trabajo del robot considerando las fuerzas del proceso y la precisión del producto a fabricar mediante el modelado de su comportamiento. La reasignación se realiza determinando el comportamiento del robot en el área de trabajo y dónde se producen los mejores resultados en la dirección de mecanizado. Se obtiene la posible reasignación de operaciones, el punto de posicionamiento y la orientación de la pieza. Es necesario disponer de un modelo de estimación de las solicitudes del robot, siendo, esta información de entrada modificada, a partir de la realimentación del robot. Los resultados del modelado del proceso completo y de los ensayos realizados muestran que las características del proceso y el punto del área de trabajo están influenciados significativamente por las fuerzas de corte.Publicación Análisis del Comportamiento Dinámico del Sistema Cable OPGW-Amortiguador Espiral: Un Enfoque Experimental(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Campos, Damián; Ajras, Andrés; Piovan, Marcelo TulioEste estudio se centra en la identificación de características de amortiguamiento no lineal mediante la aplicación de datos experimentales obtenidos en ensayos realizados en el vano de laboratorio para un sistema de cable OPGW con amortiguador tipo espiral. Este tipo de amortiguadores desempeña un papel importante en la reducción de vibraciones eólicas en líneas aéreas de transmisión de electricidad. Los datos experimentales recopilados se utilizan para determinar el comportamiento del sistema ante una fuente de excitación externa, lo que permite una mayor comprensión de su respuesta dinámica. Se emplean técnicas avanzadas de procesamiento de señales y métodos numéricos basados en la transformada de Karhunen–Loève para analizar los datos experimentales y extraer los parámetros de amortiguamiento relevantes. Los resultados de este análisis proporcionan información valiosa acerca del diseño y la implementación eficaz del sistema amortiguante en el vano de una línea.Publicación Análisis del potencial de recuperación de calor en un sistema de refrigeración para producción de Agua Caliente Sanitaria, mediante una maqueta experimental(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Soto, Luis; Farias, OscarLa recuperación de calor en sistemas de refrigeración comercial para producción de ACS, son propuestas que permiten la transversalidad en cuanto a zonas climáticas se refiere para su real aporte a la sociedad, referente a la disminución del consumo de energía para satisfacer una necesidad. Este artículo analiza un sistema de refrigeración con recuperación de calor construido para producir ACS como una maqueta experimental de un sistema de refrigeración comercial. En el análisis, se tomaron las lecturas de parámetros de operación del sistema, se determinó la efectividad del intercambio de calor, y el incremento en la eficiencia del sistema de refrigeración, así como la energía ahorrada por concepto de calentamiento del ACS, en comparación con otras formas de calentamiento. Los resultados obtenidos reportaron que es posible el aprovechamiento del calor residual de un sistema de refrigeración comercial y el uso de este calor para la producción del ACS.Publicación Análisis energético comparativo de un ciclo Brayton cerrado con recuperador de calor que utiliza S-CO2 y Helio(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Hernández Corona, Luis Pavel; Lugo Leyte, Raúl; Castro Hernández, Sergio; Torres Aldaco, Alejandro; Lugo Mendez, Helen DeniseEn este estudio se realiza un análisis energético comparativo de una turbina de gas cerrada (TGC) con recuperación de calor, utilizando Helio (He) y Dióxido de Carbono Supercrítico (S-CO2) como fluidos de trabajo. El sistema recupera calor residual de los gases de escape de la turbina de gas simple (TG) 7F.04, que opera a diferentes cargas parciales. Al reducir la carga de potencia de la turbina de gas (TG) del 100% al 70% y al 50%, la potencia de la turbina de gas cerrada que utiliza He y S-CO2 disminuye en 52.6% y 80.53%; y 26.99% y 47.507%, respectiva-mente. Asimismo, la eficiencia térmica del sistema de turbina de gas simple y de turbina de gas cerrada que utiliza He y S-CO2 disminuye 15.855% y 30.69; y 8.64% y 19.095%, respectivamente. Para una carga del 100%, la turbina de gas cerrada que utiliza S- CO2 genera una potencia motor y alcanza una eficiencia térmica del sistema mayor en un 18.31% y 4.7%, respectivamente, en comparación con la turbina de gas que utiliza Helio.