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Decoupled feedforward-feedback periodic event-triggered control for disturbance rejection

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Fecha
2021-04-14
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Editor
Elsevier
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Resumen
In this paper, feedforward and feedback controllers are studied considering decoupled periodic event-triggering mechanisms for output and disturbance sensors. Stability and robustness conditions for linear systems are obtained considering transportation delays and actuator saturation following the Lyapunov-Krasovskii procedure. A numerical example shows that the proposed control strategy reduces the communication between sensors and controller significantly, while the system performance is not deteriorated.
Descripción
The registered version of this article, first published in IFAC-PapersOnLine, is available online at the publisher's website: Elsevier, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.411
La versión registrada de este artículo, publicado por primera vez en IFAC-PapersOnLine, está disponible en línea en el sitio web del editor: Elsevier, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.411
Categorías UNESCO
Palabras clave
event-triggered control, feedforward control, Lyapunov stability, time delay
Citación
E. Aranda-Escolástico, M. Guinaldo, J. L. Guzmán, S. Dormido. “Decoupled feedforward-feedback periodic event-triggered control for disturbance rejection”, IFAC World Congress, Berlin (Germany), IFAC-PapersOnLine, 53(2), 2708-2713, 2020. DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.411
Centro
Facultades y escuelas::E.T.S. de Ingeniería Informática
Departamento
Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos
Grupo de investigación
Grupo de innovación
Programa de doctorado
Cátedra