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Desarrollo de un Prototipo de Bipedestador dinámico para la rehabilitación de extremidades inferiores

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dc.contributor.authorCalle-Siguencia, John
dc.contributor.authorTasinchano-Parra, Wilman
dc.contributor.authorGuerra-Serrano, Dario
dc.contributor.authorVelasteguí- Benalcazar, Anndy
dc.coverage.spatialConcepción, Chile
dc.coverage.temporal2024-10-22
dc.date.accessioned2025-03-10T12:36:42Z
dc.date.available2025-03-10T12:36:42Z
dc.date.issued2024-10-22
dc.descriptionOrganizado y patrocinado por: Federación iberoamericana de Ingeniería Mecánica y 'Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Mecánica', FeIbIm – FeIbEM
dc.description.abstractEste estudio presenta el desarrollo de un bipedestador dinámico para la rehabilitación de pacientes con problemas en la marcha. Se aborda el problema de que los bipedestadores disponibles en el mercado internacional no se ajustan a la antropometría de personas en Latinoamérica ni a las necesidades específicas de los pacientes, lo que puede generar inconvenientes y alteraciones en el cuerpo humano. Se analizan las variables biomecánicas clave de la marcha humana para definir un mecanismo que cumpla con estas variables y se verifica su eficacia. Posteriormente, se seleccionan materiales, geometría y dimensiones de los componentes para la construcción, y se establece un sistema de control para la automatización del bipedestador. Utilizando software de ingeniería como ADAMS e Inventor, se realiza un modelado y análisis exhaustivo del dispositivo y sus componentes, generando un análisis cinético y cinemático completo. La principal contribución del trabajo es proporcionar un dispositivo acorde a las necesidades específicas del paciente, garantizando funcionalidad, estética y ergonomía, y convirtiéndose en una solución fiable y accesible para los pacientes en Ecuador. La investigación es cuantitativa y exploratoria, fundamentada en datos numéricos sobre la marcha humana y sus patologías, y comparada con otros sistemas existentes para validar su eficacia y confiabilidad.es
dc.description.abstractThis study presents the development of a dynamic standing frame for the rehabilitation of patients with gait problems. It addresses the issue that the standing frames available on the international market do not fit the anthropometry of people in Latin America nor the specific needs of the patients, which can cause inconveniences and alterations in the human body. Key biomechanical variables of human gait are analyzed to define a mechanism that meets these variables and its effectiveness is verified. Subsequently, materials, geometry, and dimensions of the components are selected for construction, and a control system is established for the automation of the standing frame. Using engineering software such as ADAMS and Inventor, a thorough modeling and analysis of the device and its components is conducted, generating a complete kinetic and kinematic analysis. The main contribution of the work is to provide a device that meets the specific needs of the patient, ensuring functionality, aesthetics, and ergonomics, and becoming a reliable and accessible solution for patients in Ecuador. The research is quantitative and exploratory, based on numerical data on human gait and its pathologies, and compared with other existing systems to validate its effectiveness and reliability.en
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.citation-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/26197
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.relation.centerE.T.S. de Ingenieros Industriales
dc.relation.congressXVI Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Concepción, Chile, 22-24 de octubre de 2024. CIBIM 2024
dc.relation.departmentMecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.subject33 Ciencias Tecnológicas
dc.subject.keywordsBipedestador dinámicoes
dc.subject.keywordsmarcha humanaes
dc.subject.keywordscinemática de la marchaes
dc.subject.keywordsDynamic standing frameen
dc.subject.keywordshuman gaiten
dc.subject.keywordsgait kinematicsen
dc.titleDesarrollo de un Prototipo de Bipedestador dinámico para la rehabilitación de extremidades inferioreses
dc.typeactas de congresoes
dc.typeconference proceedingsen
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