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Implementación de un robot colaborativo a procesos poliméricos

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dc.contributor.authorRios Rosas, Isai Josue
dc.contributor.authorCalvo López, Francisco D.
dc.contributor.authorPercino Zacarías, María Judith
dc.contributor.authorPérez-Gutiérrez, Enrique
dc.contributor.authorPinto-Avendaño, David
dc.coverage.spatialConcepción, Chile
dc.coverage.temporal2024-10-22
dc.date.accessioned2025-03-10T10:00:03Z
dc.date.available2025-03-10T10:00:03Z
dc.date.issued2024-10-22
dc.descriptionOrganizado y patrocinado por: Federación iberoamericana de Ingeniería Mecánica y 'Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Mecánica', FeIbIm – FeIbEM
dc.description.abstractEn este artículo se describe la primera fase de implementación del robot colaborativo ABB YuMi IRB 14000 en un laboratorio de procesos poliméricos. Se detallan las herramientas seleccionadas, los procedimientos de calibración y la programación del robot para tareas de manipulación y reconocimiento de objetos. Los resultados muestran la importancia de una correcta calibración del espacio de trabajo y las herramientas para asegurar la precisión en la manipulación de objetos. Se discuten las implicaciones de estos hallazgos y se proponen mejoras para futuras aplicaciones del robot en el ámbito de la investigación de polímeros.es
dc.description.abstractThis paper describes the first phase of the implementation of the ABB YuMi IRB 14000 collaborative robot in a polymer processing laboratory. It details the selected tools, calibration procedures, and robot programming for handling and object recognition tasks. The results highlight the importance of correct workspace and tool calibration to ensure precision in object handling. The implications of these findings are discussed, and improvements for future applications of the robot in polymer research are proposed.en
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.citation-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/26167
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.relation.centerE.T.S. de Ingenieros Industriales
dc.relation.congressXVI Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Concepción, Chile, 22-24 de octubre de 2024. CIBIM 2024
dc.relation.departmentMecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.subject33 Ciencias Tecnológicas
dc.subject.keywordsRobot colaborativoes
dc.subject.keywordsYuMies
dc.subject.keywordsProcesos poliméricoses
dc.subject.keywordsCalibraciónes
dc.subject.keywordsManipulaciónes
dc.subject.keywordsReconocimientoes
dc.subject.keywordsCollaborativeen
dc.subject.keywordsYuMien
dc.subject.keywordsPolymeren
dc.subject.keywordsCalibrationen
dc.subject.keywordsHandlingen
dc.subject.keywordsRecognitionen
dc.titleImplementación de un robot colaborativo a procesos poliméricoses
dc.typeactas de congresoes
dc.typeconference proceedingsen
dspace.entity.typePublication
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