Publicación: Implementación de un robot colaborativo a procesos poliméricos
Fecha
2024-10-22
Autores
Rios Rosas, Isai Josue
Calvo López, Francisco D.
Percino Zacarías, María Judith
Pérez-Gutiérrez, Enrique
Pinto-Avendaño, David
Editor/a
Director/a
Tutor/a
Coordinador/a
Prologuista
Revisor/a
Ilustrador/a
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica
Resumen
En este artículo se describe la primera fase de implementación del robot colaborativo ABB YuMi IRB 14000 en un laboratorio de procesos poliméricos. Se detallan las herramientas seleccionadas, los procedimientos de calibración y la programación del robot para tareas de manipulación y reconocimiento de objetos. Los resultados muestran la importancia de una correcta calibración del espacio de trabajo y las herramientas para asegurar la precisión en la manipulación de objetos. Se discuten las implicaciones de estos hallazgos y se proponen mejoras para futuras aplicaciones del robot en el ámbito de la investigación de polímeros.
This paper describes the first phase of the implementation of the ABB YuMi IRB 14000 collaborative robot in a polymer processing laboratory. It details the selected tools, calibration procedures, and robot programming for handling and object recognition tasks. The results highlight the importance of correct workspace and tool calibration to ensure precision in object handling. The implications of these findings are discussed, and improvements for future applications of the robot in polymer research are proposed.
This paper describes the first phase of the implementation of the ABB YuMi IRB 14000 collaborative robot in a polymer processing laboratory. It details the selected tools, calibration procedures, and robot programming for handling and object recognition tasks. The results highlight the importance of correct workspace and tool calibration to ensure precision in object handling. The implications of these findings are discussed, and improvements for future applications of the robot in polymer research are proposed.
Descripción
Organizado y patrocinado por: Federación iberoamericana de Ingeniería Mecánica y 'Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Mecánica', FeIbIm – FeIbEM
Categorías UNESCO
Palabras clave
Robot colaborativo, YuMi, Procesos poliméricos, Calibración, Manipulación, Reconocimiento, Collaborative, YuMi, Polymer, Calibration, Handling, Recognition
Citación
-
Centro
E.T.S. de Ingenieros Industriales
Departamento
Mecánica