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Generación automática de trayectorias para una aplicación de lijado robotizado

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dc.contributor.authorFuentes Fierro, Eduardo
dc.contributor.authorLeal Muñoz, Erardo
dc.contributor.authorDíez Cifuentes, Eduardo
dc.coverage.spatialConcepción, Chile
dc.coverage.temporal2024-10-22
dc.date.accessioned2025-03-06T09:33:12Z
dc.date.available2025-03-06T09:33:12Z
dc.date.issued2024-10-22
dc.descriptionOrganizado y patrocinado por: Federación iberoamericana de Ingeniería Mecánica y Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Mecánica, FeIbIm – FeIbEM
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta un método de generación automática de trayectorias, basado en el procesamiento digital de la geometría de la pieza. El método comienza con la extracción de las propiedades dimensionales de la pieza. A continuación, mediante un sistema modular de funciones, es posible clasificar las superficies en planas y curvas, para luego generar puntos sobre esas superficies. Luego, considerando las características de la operación de lijado, los puntos generados se ordenan secuencialmente para definir la trayectoria del robot. Finalmente, estas trayectorias son exportadas de manera automática en un script de programación que puede ser leído por el controlador del robot articulado tarea. El algoritmo tiene el potencial de acortar los tiempos de programación de robots industriales, y podría tener aplicación en otras operaciones especiales de manufactura que utilicen robots.es
dc.description.abstractIn this work, a method for automatic path generation is presented, using as input a digital file of the geometry of the production piece. To do this, the dimensional properties of the piece are extracted, and by a modular system of function it’s posible to classify flat and curve surfaces, and to create points in them. Then, using these points and considering the caracteristics of the sanding process, the points are orderer sequencially. Finally, these paths are exported automatically in a script file that can be readed by the articulated robot for its execution. The use of the algorithm pretends to reduce programming time of industrial robots, and its proposed the development of the same algorithm for other manufacturing processes.en
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.citation-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/26096
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.relation.centerE.T.S. de Ingenieros Industriales
dc.relation.congressXVI Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Concepción, Chile, 22-24 de octubre de 2024. CIBIM 2024
dc.relation.departmentMecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.subject33 Ciencias Tecnológicas
dc.subject.keywordsProgramación fuera de líneaes
dc.subject.keywordsgeneración de trayectoriases
dc.subject.keywordsrobotizaciónes
dc.subject.keywordsIndustria 4.0es
dc.subject.keywordsfuera de línea programmingen
dc.subject.keywordspath generationen
dc.subject.keywordsrobotizationen
dc.subject.keywordsindustry 4.0en
dc.titleGeneración automática de trayectorias para una aplicación de lijado robotizadoes
dc.typeactas de congresoes
dc.typeconference proceedingsen
dspace.entity.typePublication
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