Publicación: Generación automática de trayectorias para una aplicación de lijado robotizado
Fecha
2024-10-22
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info:eu-repo/semantics/openAccess
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Editor
Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica
Resumen
En este trabajo se presenta un método de generación automática de trayectorias, basado en el procesamiento digital de la geometría de la pieza. El método comienza con la extracción de las propiedades dimensionales de la pieza. A continuación, mediante un sistema modular de funciones, es posible clasificar las superficies en planas y curvas, para luego generar puntos sobre esas superficies. Luego, considerando las características de la operación de lijado, los puntos generados se ordenan secuencialmente para definir la trayectoria del robot. Finalmente, estas trayectorias son exportadas de manera automática en un script de programación que puede ser leído por el controlador del robot articulado tarea. El algoritmo tiene el potencial de acortar los tiempos de programación de robots industriales, y podría tener aplicación en otras operaciones especiales de manufactura que utilicen robots.
In this work, a method for automatic path generation is presented, using as input a digital file of the geometry of the production piece. To do this, the dimensional properties of the piece are extracted, and by a modular system of function it’s posible to classify flat and curve surfaces, and to create points in them. Then, using these points and considering the caracteristics of the sanding process, the points are orderer sequencially. Finally, these paths are exported automatically in a script file that can be readed by the articulated robot for its execution. The use of the algorithm pretends to reduce programming time of industrial robots, and its proposed the development of the same algorithm for other manufacturing processes.
In this work, a method for automatic path generation is presented, using as input a digital file of the geometry of the production piece. To do this, the dimensional properties of the piece are extracted, and by a modular system of function it’s posible to classify flat and curve surfaces, and to create points in them. Then, using these points and considering the caracteristics of the sanding process, the points are orderer sequencially. Finally, these paths are exported automatically in a script file that can be readed by the articulated robot for its execution. The use of the algorithm pretends to reduce programming time of industrial robots, and its proposed the development of the same algorithm for other manufacturing processes.
Descripción
Organizado y patrocinado por: Federación iberoamericana de Ingeniería Mecánica y Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Mecánica, FeIbIm – FeIbEM
Categorías UNESCO
Palabras clave
Programación fuera de línea, generación de trayectorias, robotización, Industria 4.0, fuera de línea programming, path generation, robotization, industry 4.0
Citación
-
Centro
E.T.S. de Ingenieros Industriales
Departamento
Mecánica