Publicación:
Benchmark Control Problems for a Non-Linear Underactuated Hovercraft: A Simulation Laboratory for Control Testing

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorAranda Almansa, Joaquín
dc.contributor.authorChaos García, Dictino
dc.contributor.authorDormido Canto, Sebastián
dc.contributor.authorMuñoz Mansilla, María del Rocío
dc.contributor.authorDíaz Martínez, José Manuel
dc.date.accessioned2024-05-20T11:37:28Z
dc.date.available2024-05-20T11:37:28Z
dc.date.issued2006-01-01
dc.description.abstractLos aerodeslizadores son un tipo de vehículos marinos que presentan una serie de cualidades atractivas como desafío de control .Su dinámica es compleja y presentan características fuertemente no lineales. Para este tipo de vehículos se analizan dos problemas de control de movimiento: estabilización en un punto y seguimiento de trayectoria. En este trabajo se presenta un problema bechmarck para un aerodeslizador de radio control, indicando las especificaciones para seguimiento de trayectorias y estabilización en un punto. Se ha desarrollado un entorno interactivo de simulación para desarrollo y verificación de diseños. Además se ha desarrollado un controlador para resolver los problemas planteados y se ha verificado su funcionalidad usando la plataforma de simulación.es
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/12325
dc.language.isoen
dc.publisherINTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL
dc.relation.centerE.T.S. de Ingeniería Informática
dc.relation.departmentInformática y Automática
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.keywordsvirtual labs
dc.subject.keywordssimulation
dc.subject.keywordsinteractivity
dc.subject.keywordscontrol design
dc.subject.keywordsbenchmark problem
dc.titleBenchmark Control Problems for a Non-Linear Underactuated Hovercraft: A Simulation Laboratory for Control Testinges
dc.typeartículoes
dc.typejournal articleen
dspace.entity.typePublication
relation.isAuthorOfPublication3c2f82d3-b350-435d-9954-9321ab17ea9b
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