Publicación:
Evaluación de modelo determinista para conducción autónoma a través del comportamiento visual

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dc.contributor.authorSánchez Mateo, Sofía
dc.contributor.authorValle Barrio, Alfredo
dc.contributor.authorDíaz Álvarez, Alberto
dc.contributor.authorJiménez Alonso, Felipe
dc.date.accessioned2024-05-21T13:01:33Z
dc.date.available2024-05-21T13:01:33Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractLa automatización en vehículos ha permitido mejorar la seguridad en conducción, en concreto los siniestros derivados del error humano, ya que son considerados una de las principales causas de accidentes de tráfico. Sin embargo, a pesar del aumento de sensores, la automatización total sigue dando lugar a situaciones conflictivas donde es necesaria la intervención del conductor. Muchas maniobras son únicas y en ocasiones irrepetibles, debido a los múltiples factores que intervienen, siendo compleja la observación de patrones para el desarrollo de modelos y su automatización. Con objeto de alcanzar un mayor conocimiento en la ejecución de maniobras complejas acontecidas en vías interurbanas, este artículo propone el desarrollo de un modelo de conducción determinista alimentado con datos de conducción real. Se han estudiado las diferencias entre el modelo y la conducción real, enfatizando la fase intencional previa a la maniobra, además de adquirir información del comportamiento visual del conductor.es
dc.description.abstractDriving safety has been improved by automated vehicles, particularly in terms of human error-related accidents, which are considered one of the main causes of traffic accidents. However, despite the increase in the number of sensors, full automation still generates conflictive situations where driver intervention is necessary. Many manoeuvres are unique and sometimes unrepeatable, due to the multiple factors involved, being the patterns observation for the development of models and their automation complicated. To achieve greater knowledge of the performance during complex manoeuvres on interurban roads, this article proposes the development of a deterministic driving model based on real driving data. The differences between the model and real driving have been studied, emphasizing the intentional phase prior to the manoeuvre, in addition to acquiring information from the driver's visual behaviour.en
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.5944/bicim2022.197
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/19737
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.relation.centerE.T.S. de Ingenieros Industriales
dc.relation.congressXV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Madrid, España, 22-24 de noviembre de 2022. CIBIM 2022
dc.relation.departmentMecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.subject.keywordsseguimiento visual
dc.subject.keywordsautónomo
dc.subject.keywordsconducción
dc.subject.keywordstoma de decisiones
dc.titleEvaluación de modelo determinista para conducción autónoma a través del comportamiento visuales
dc.typeconference proceedingsen
dc.typeactas de congresoes
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