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Modelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreas

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dc.contributor.authorCuadra Troncoso, José Manuel
dc.contributor.directorÁlvarez Sánchez, José Ramón
dc.contributor.directorPaz López, Félix de la
dc.date.accessioned2024-05-21T14:01:51Z
dc.date.available2024-05-21T14:01:51Z
dc.date.issued2011-05-09
dc.description.abstractEsta tesis tiene como objetivo la investigación de nuevos métodos de navegación reactiva para robots autónomos, considerada como base de cualquier otra forma de navegación de más alto nivel. En la navegación reactiva el robot se mueve en función únicamente de lo que percibe, no hay una planificación previa de la ruta a seguir. El tipo de robot que consideraremos en este trabajo es el robot terrestre equipado con sensores de rango 2D. Estos sensores proporcionan al robot mediciones de las distancias a las que se encuentran los objetos que le rodean, rescindiendo dichas mediciones a un plano paralelo al suelo. Estamos por lo tanto, en un contexto de movimientos y mediciones bidimensionales.es
dc.description.versionversión final
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/21250
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial
dc.relation.centerFacultades y escuelas::Escuela Internacional de Doctorado
dc.relation.departmentNo procede
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.keywordsalgoritmos
dc.subject.keywordslenguajes de programación
dc.subject.keywordsrobots automáticos
dc.subject.keywordsmodelos matemáticos
dc.titleModelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreases
dc.typetesis doctorales
dc.typedoctoral thesisen
dspace.entity.typePublication
relation.isAuthorOfPublicationfa1a8e74-c3ef-42cf-b132-ac98810c1b92
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscoveryfa1a8e74-c3ef-42cf-b132-ac98810c1b92
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