Publicación: Modelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreas
Cargando...
Archivos
Fecha
2011-05-09
Autores
Editor/a
Tutor/a
Coordinador/a
Prologuista
Revisor/a
Ilustrador/a
Derechos de acceso
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
info:eu-repo/semantics/openAccess
info:eu-repo/semantics/openAccess
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial
Resumen
Esta tesis tiene como objetivo la investigación de nuevos métodos de navegación reactiva para robots autónomos, considerada como base de cualquier otra forma de navegación de más alto nivel. En la navegación reactiva el robot se mueve en función únicamente de lo que percibe, no hay una planificación previa de la ruta a seguir. El tipo de robot que consideraremos en este trabajo es el robot terrestre equipado con sensores de rango 2D. Estos sensores proporcionan al robot mediciones de las distancias a las que se encuentran los objetos que le rodean, rescindiendo dichas mediciones a un plano paralelo al suelo. Estamos por lo tanto, en un contexto de movimientos y mediciones bidimensionales.
Descripción
Categorías UNESCO
Palabras clave
algoritmos, lenguajes de programación, robots automáticos, modelos matemáticos
Citación
Centro
Facultades y escuelas::Escuela Internacional de Doctorado
Departamento
No procede