Publicación: Sistema de Negociación Orientado a Grupos de Agentes Autónomos en Entornos con Comunicaciones Limitadas Inherentes
dc.contributor.author | Martín Ortiz, Manuel | |
dc.contributor.director | Paz, Félix de la | |
dc.contributor.director | Lope, Javier de | |
dc.date.accessioned | 2024-05-20T12:24:50Z | |
dc.date.available | 2024-05-20T12:24:50Z | |
dc.date.issued | 2012-09 | |
dc.description.abstract | En esta memoria se expone de forma detallada todo el trabajo desarrollado para la asignatura Trabajo Fin de Master del Master en Inteligencia Articial: Sistemas Inteligentes de Diagnostico, Planicacion y Control impartido por la Universidad Nacional de Educacion a Distancia y cursado entre los a~nos 2009 y 2012. Este trabajo pretende contribuir a la compleja tarea que supone la coordinaci on de sistemas multi-robot autonomos. Para ello se expone una revision bibliogr aca actualizada a su fecha de defensa, la exposicion de una hipotesis basada en un sencillo principio matematico y la valoracion de los resultados obtenidos tras la realizacion de diferentes experimentos que pretenden evaluar la hipotesis inicial dentro del marco de la robotica autonoma. | es |
dc.description.version | versión final | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14468/14182 | |
dc.language.iso | es | |
dc.publisher | Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial | |
dc.relation.center | E.T.S. de Ingeniería Informática | |
dc.relation.degree | Máster Universitario en I.A. Avanzada: Fundamentos, Métodos y Aplicaciones | |
dc.relation.department | Inteligencia Artificial | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
dc.title | Sistema de Negociación Orientado a Grupos de Agentes Autónomos en Entornos con Comunicaciones Limitadas Inherentes | es |
dc.type | tesis de maestría | es |
dc.type | master thesis | en |
dspace.entity.type | Publication |
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