Publicación: Sistema de Negociación Orientado a Grupos de Agentes Autónomos en Entornos con Comunicaciones Limitadas Inherentes
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Fecha
2012-09
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info:eu-repo/semantics/openAccess
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Editor
Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial
Resumen
En esta memoria se expone de forma detallada todo el trabajo desarrollado para la asignatura Trabajo Fin de Master del Master en Inteligencia Articial: Sistemas Inteligentes de Diagnostico, Planicacion y Control impartido por la Universidad Nacional de Educacion a Distancia y cursado entre los a~nos 2009 y 2012. Este trabajo pretende contribuir a la compleja tarea que supone la coordinaci on de sistemas multi-robot autonomos. Para ello se expone una revision bibliogr aca actualizada a su fecha de defensa, la exposicion de una hipotesis basada en un sencillo principio matematico y la valoracion de los resultados obtenidos tras la realizacion de diferentes experimentos que pretenden evaluar la hipotesis inicial dentro del marco de la robotica autonoma.
Descripción
Categorías UNESCO
Palabras clave
Citación
Centro
Facultades y escuelas::E.T.S. de Ingeniería Informática
Departamento
Inteligencia Artificial