Publicación:
Surface Roughness Evaluation Based on Acoustic Emission Signals in Robot Assisted Polishing

dc.contributor.authorAgustina Tejerizo, Beatriz De
dc.contributor.authorMarín Martín, Marta María
dc.contributor.authorTeti, Roberto
dc.contributor.authorRubio Alvir, Eva María
dc.contributor.editorMDPI
dc.date.accessioned2025-02-18T15:35:30Z
dc.date.available2025-02-18T15:35:30Z
dc.date.issued2014-11-14
dc.descriptionThe registered version of this article, first published in “ Sensors , 14 (11), 21514-21522", is available online at the publisher's website: MDPI, https://doi.org/10.3390/s141121514
dc.description.abstractThe polishing process is the most common technology used in applications where a high level of surface quality is demanded. The automation of polishing processes is especially difficult due to the high level of skill and dexterity that is required. Much of this difficulty arises because of the lack of reliable data on the effect of the polishing parameters on the resulting surface roughness. An experimental study was developed to evaluate the surface roughness obtained during Robot Assisted Polishing processes by the analysis of acoustic emission signals in the frequency domain. The aim is to find out a trend of a feature or features calculated from the acoustic emission signals detected along the process. Such an evaluation was made with the objective of collecting valuable information for the establishment of the end point detection of polishing process. As a main conclusion, it can be affirmed that acoustic emission (AE) signals can be considered useful to monitor the polishing process state. en
dc.description.abstractEl proceso de pulido es la tecnología más común utilizada en aplicaciones donde se exige un alto nivel de calidad de la superficie. La automatización de los procesos de pulido es especialmente difícil debido al alto nivel de habilidad y destreza que se requiere. Gran parte de esta dificultad surge debido a la falta de datos confiables sobre el efecto de los parámetros de pulido en la rugosidad de la superficie resultante. Se desarrolló un estudio experimental para evaluar la rugosidad de la superficie obtenida durante los procesos de pulido asistido por robot mediante el análisis de señales de emisión acústica en el dominio de la frecuencia. El objetivo es descubrir una tendencia de una característica o características calculadas a partir de las señales de emisión acústica detectadas a lo largo del proceso. Tal evaluación se realizó con el objetivo de recopilar información valiosa para el establecimiento de la detección del punto final del proceso de pulido. Como conclusión principal, se puede afirmar que las señales de emisión acústica (AE) pueden considerarse útiles para monitorear el estado del proceso de pulido.es
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.citationDe Agustina, B., Marín, MM, Teti, R., y Rubio, EM (2014). Evaluación de la rugosidad superficial basada en señales de emisión acústica en pulido asistido por robot. Sensors , 14 (11), 21514-21522. https://doi.org/10.3390/s141121514
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.3390/s141121514
dc.identifier.issnEISSN 1424-8220
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/25915
dc.journal.issue11
dc.journal.titleSensors
dc.journal.volume14
dc.language.isoen
dc.page.final21522
dc.page.initial21514
dc.publisherMDPI
dc.relation.centerFacultades y escuelas::E.T.S. de Ingenieros Industriales
dc.relation.departmentIngeniería de Construcción y Fabricación
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.es
dc.subject3305 Tecnología de la construcción
dc.subject3312 Tecnología de materiales
dc.subject.keywordsrobot assisted polishingen
dc.subject.keywordssurface roughnessen
dc.subject.keywordsacoustic emission signalsen
dc.subject.keywordscontact forceen
dc.subject.keywordsmonitoringen
dc.subject.keywordsPulido asistido por robotes
dc.subject.keywordsrugosidad superficiales
dc.subject.keywordsseñales de emisión acústicaes
dc.subject.keywordsfuerza de contactoes
dc.subject.keywordsmonitoreoes
dc.titleSurface Roughness Evaluation Based on Acoustic Emission Signals in Robot Assisted Polishingen
dc.titleEvaluación de la rugosidad superficial basada en señales de emisión acústica en pulido asistido por robotes
dc.typeartículoes
dc.typejournal articleen
dspace.entity.typePublication
relation.isAuthorOfPublication37cd04ae-73c2-4b96-87ec-17baa0814292
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