Persona: Giménez Sáez, Antonio
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Giménez Sáez
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Antonio
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Publicación Herramienta software de ayuda al diseño de sistemas robotizados de filmación(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2022) Reca Luque, Carlos; Torres Moreno, José Luis; Álvarez Hervás, José Domingo; Giménez Sáez, AntonioEn los últimos años se han podido ver numerosas innovaciones tecnológicas asociadas al manejo y operación de videocámaras. En sectores como el cinematográfico, la publicidad o incluso eventos deportivos y culturales, ha aumentado la utilización de sistemas robotizados y cámaras grúas que permiten, entre otras ventajas, garantizar la repetitividad de maniobras, así como incrementar su precisión e incluso el alcance y la velocidad de operación. No obstante, hasta donde han llegado los autores, la oferta comercial de este tipo de sistemas es aún limitada. Por este motivo, mediante este trabajo se pretende potenciar el diseño y desarrollo de nuevos sistemas robotizados a partir de la implementación de una aplicación informática elaborada en Matlab que permite la obtención de la cinemática y dinámica inversa del robot en cuestión, de manera que se disponga información sobre las velocidades alcanzadas y los pares necesarios para la realización de las maniobras deseadas.