Examinando por Autor "Romero Hortelano, Miguel"
Mostrando 1 - 13 de 13
Resultados por página
Opciones de ordenación
Publicación A Scorewriter Application using Electrooculography-based Human-Computer Interface(IEEE, 2022) Pérez–Roa, Enrique M.; Mañoso Hierro, María Carolina; Pérez de Madrid y Pablo, Ángel; Romero Hortelano, MiguelAt present, many projects are being developed with human-computer interfaces in different areas but few are related to music. In this work we present a scorewriter application that uses electrooculography as input interface. For one side, the hardware used to record the electrooculogram consists mainly of a low-cost Arduino based microcontroller board that will receive the signal from the electrodes, collect it and send it via USB to the computer. On the other hand, we use free software to implement the application running on the computer. This application is in charge of processing, classifying (using a neural network) and translating the signal into commands to finally build the song and play it. The modularity of the application allows it to be easily modified for other tasks using the same interface. Due to the nature of the application it is very suitable for entertainment. Furthermore, due to the characteristics of its interface it is also suitable for people with reduced mobility who want to easily perform simple music composition tasks.Publicación An Internet of Living Things based device for a better understanding of the state of the honey bee population in the hive during the winter months(Elsevier, 2023-09) Aguirre Arribas, Fernando; Romero Hortelano, MiguelMonitoring beekeeping processes is a research area that is increasingly attracting interest, not only in order to maximize honey productivity but also to preserve the bee’s health and its environment. This paper presents a low-cost low-invasive system that uses IoT technologies as MQ Telemetry Transport, MQTT, and Node-RED, in an open hardware platform easily reproducible and royalty-free, to capture in real-time valuable information in form of a 3D-grid to show how the bees are located within the hive during the winter months using spatial thermal data without the need to open the hive up, thereby preventing manual manipulation by the beekeeper which puts the bees welfare in jeopardy. This system can reveal unexpected or little-known bee behaviors, facilitating a more comprehensive analysis of the health and strength of a bee colony to help beekeepers make the most appropriate decisions to ensure the productivity of their hive.Publicación Anonimato y Pentesting con Raspberry Pi(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Sistemas de Comunicación y Control, 2021-07-01) Martínez Luengo, Daniel; Robles Gómez, Antonio; Romero Hortelano, MiguelEste trabajo se compone de varias partes. La principal se trata de configurar un dispositivo de bolsillo tipo Raspberry Pi en modo routing de tal manera que nos permita conectarnos a Internet de forma anónima a través de la red Tor (The Onion Router). Esto es útil para poder navegar por Internet en países con fuertes medidas restrictivas de libertad de expresión (censura). Como objetivos secundarios, nos centraremos en probar si existe el anonimato al utilizar la red Tor con otros servicios diferentes a los que se usan en visitas a páginas Web como pueden ser FTP, TELNET, etc. Para ello, crearemos varios laboratorios en un entorno controlado empleando herramientas de escaneo y enumeración de puertos y servicios y herramientas de monitorización de dichos escáneres. También, usaremos el router para acceder a la Dark Web y visitar distintas páginas.Publicación Control predictivo de orden fraccionario(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Sistemas de Comunicación y Control, 2010-11-22) Romero Hortelano, Miguel; Pérez de Madrid y Pablo, ÁngelEl cálculo fraccionario es una disciplina matemática que tiene su origen en la extensión del significado del concepto matemático de diferencial dny/dxn, cuando el orden n puede tomar cualquier valor fraccional, irracional o complejo. En los últimos años la importancia del cálculo fraccionario, en campos de investigación diferentes al puramente matemático, ha ido incrementándose significativamente. Podemos encontrar aplicaciones dentro del campo de la física, modelado mecánico de fluidos, comportamiento viscoelástico de algunos materiales, procesado de señal, etc.Publicación Estudio de amenazas de seguridad en una arquitectura SDN y la implementación de una solución para detectarlas y mitigarlas(Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED), 2023-06) Carrillo Guevara, César; Romero Hortelano, Miguel; Robles Gómez, AntonioLas redes definidas por software, o también conocidas por su acrónico SDN, son una tecnología emergente y relativamente nueva que aporta un paradigma y un diseño diferente al conocido en las redes tradicionales, siendo su principal característica lo altamente programables que pueden llegar a ser. Dentro de su arquitectura, su elemento principal es el controlador encargado de brindar la inteligencia necesaria a la red, por lo tanto, es considerado un punto único de fallo. Al ser una tecnología moderna que sigue en constante evolución y crecimiento, muchas investigaciones indican que se ha enfocado mucho en el diseño y la funcionalidad de este nuevo modelo de arquitectura de red, y se ha dejado un poco de lado el aspecto de la seguridad, el cual es un factor muy importante para tomar en cuenta vista la naturaleza inherente de una SDN. En este proyecto se realiza un estudio inicial de la arquitectura de una SDN, sus elementos y sus principales características, se elige un controlador para ser implementado en un entorno virtualizado, concretamente se elige el controlador de ONOS; luego se realiza sobre esta arquitectura un pentesting, con el objetivo de estudiar y analizar las vulnerabilidades y las principales amenazas de seguridad; finalmente se plantea un plan de mitigación y se estudian diversas soluciones que permitan detectar y mitigar las amenazas de seguridad identificadas, para implementarla dentro del entorno virtualizado y poder discernir si efectivamente la solución elegida se adapta bien a las necesidades de seguridad; concretamente se implementa el SIEM de Wazuh que presenta muchas característica interesante que pueden ayudar a mitigar las amenazas dentro de la arquitectura SDN. En el proceso de estudio y análisis de amenazas se ejecutan diversas metodologías que permiten aplicar mejores prácticas para analizar, testear y encontrar una solución de seguridad de tipo open source que se adapte lo mejor posible a la arquitectura SDN virtualizada. Finalmente, se presentan las conclusiones y recomendaciones del estudio realizado en base a los resultados obtenidos.Publicación Explicit predictive control of a hybrid system: A case study: Control of the longitudinal dynamics of a comercial vehicle at very low speed(IEEE, 2015) Mañoso Hierro, María Carolina; Pérez de Madrid y Pablo, Ángel; Romero Hortelano, MiguelMany complex systems of theoretical and practical interest can be modeled as hybrid systems, i.e., systems that exhibit both continuous and discrete dynamics. This work focuses on the explicit predictive control of hybrid systems using two free Matlab/Simulink toolboxes designed specifically to synthesize and simulate controllers for this kind of systems. A case study is considered. The system is modeled, from experimental results, after the longitudinal dynamics of a commercial car at low speed. Simulation results are analyzed and a comparative study of both toolboxes is carried outPublicación Fractional Generalized Predictive Control Strategy With Fractional Constraints Handling(IEEE, 2022-12-08) Romero Hortelano, Miguel; Mañoso Hierro, María CarolinaThe control strategies based on the methodology known as Model–based Predictive Control (MPC) have been developed and widely adopted to control real plants. This is mainly due to their intrinsic ability to handle constrains and their capacity to predict and optimize the future behavior of the process using a dynamical model of the plant. On the other hand, the mathematical tool known as fractional calculus has been currently used for reformulating the predictive control strategies to reach a better performance adding new control parameters. This work extends the use of fractional operators for the constraints in one type of fractional predictive control strategy known as Fractional–order Generalized Predictive Control (FGPC), interpreting and discussing the results. In addition, a new method to soften constraints using fractional operator is proposed and illustrated with examples, even to adjust the final response of the system. A practical tuning of the rest of controller parameters with the help of a well–known mathematical software is also included to make use of the beneficial characteristics of this fractional predictive formulation.Publicación Fundamentals of the MPC approach to stop-and-go Adaptive Cruise Control(IEEE, 2014) Pérez de Madrid y Pablo, Ángel; Mañoso Hierro, María Carolina; Romero Hortelano, MiguelIn this paper we review the fundamentals of Adaptive Cruise Control / Stop-and-Go systems based on model predictive control theory. Driver’s decisions can be formulated as few very general constraints, for which the mathematical expression is derived in depth. The resulting control system can adjust a car velocity to maintain an intervehicle security distance, avoid collisions, stop and eventually accelerate, and observe other considerations such as passengers’ comfort without human intervention.Publicación Implementación de una SDN en un entorno industrial simulado(Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED), 2025-07) Carrillo Guevara, César; Romero Hortelano, Miguel; Robles Gómez, AntonioLa demanda tecnológica en los entornos industriales y productivos, como son aquellos encargados de infraestructuras críticas y en tiempo real; son cada vez más grandes y complejas hoy en día. Soportado a nivel de comunicación por lo conocido en el mundo de las TICs como “redes tradicionales”, que, a pesar de ser una tecnología medianamente estable y sólida, existe una alternativa como solución a las desventajas que pueden presentar, una opción que dispone de muchas ventajas y que tarde o temprano terminará siendo considerada, si no lo es ya, como la evolución de las redes como las conocemos actualmente, con esto hago referencia a las SDN. Las redes definidas por software, conocidas por su acrónico SDN, son una tecnología relativamente nueva cuyo paradigma se puede resumir y definir como una red altamente programable y centralizada; es una tecnología moderna en constante desarrollo y evolución, su arquitectura dividida en tres capas le permite gestionar la red de una manera mucho más sencilla, adaptándose más fácilmente al entorno y configurándose de acuerdo con las necesidades de este. En este trabajo de investigación se realiza un estudio inicial la arquitectura SDN y todos los elementos que lo componen, así como los principales elementos de un entorno industrial con la finalidad de simular uno y poder integrar la SDN en este; se realiza un estudio de los antecedentes de otras investigaciones relacionadas y se fija una metodología de trabajo, seguido de un diseño tanto de la arquitectura simulada del entorno industrial como la arquitectura de red de la SDN; todo esto es llevado a un prototipo físico empleando tanto componentes hardware (como Raspberry Pi y Arduino UNO) como software (controlador ODL y Mininet) y se analiza las comunicaciones entre los diferentes niveles de la arquitectura; finalmente se presentan las conclusiones y recomendaciones para futuros trabajos.Publicación Low speed hybrid generalized predictive control of a gasoline-propelled car(Elsevier, 2015-07) Madrid, Ángel P. de; Milanés, V.; Romero Hortelano, Miguel; Mañoso Hierro, María CarolinaLow-speed driving in traffic jams causes significant pollution and wasted time for commuters. Additionally, from the passengers׳ standpoint, this is an uncomfortable, stressful and tedious scene that is suitable to be automated. The highly nonlinear dynamics of car engines at low-speed turn its automation in a complex problem that still remains as unsolved. Considering the hybrid nature of the vehicle longitudinal control at low-speed, constantly switching between throttle and brake pedal actions, hybrid control is a good candidate to solve this problem. This work presents the analytical formulation of a hybrid predictive controller for automated low-speed driving. It takes advantage of valuable characteristics supplied by predictive control strategies both for compensating un-modeled dynamics and for keeping passengers security and comfort analytically by means of the treatment of constraints. The proposed controller was implemented in a gas-propelled vehicle to experimentally validate the adopted solution. To this end, different scenarios were analyzed varying road layouts and vehicle speeds within a private test track. The production vehicle is a commercial Citroën C3 Pluriel which has been modified to automatically act over its throttle and brake pedals.Publicación Maternal Supplementation with N-Acetylcysteine Modulates the Microbiota-Gut-Brain Axis in Offspring of the Poly I:C Rat Model of Schizophrenia.(MDPI, 2023-04-20) Casquero Veiga, M.; Fernández, J.; Lamanna Rama, N.; Gómez Rangel, Vanessa; Gálvez Robleño, Carlos; Villar, C. J.; Lombó, F.; Abalo, R.; Desco, Manuel; Soto Montenegro, María Luisa; Romero Hortelano, Miguel; Santa Marta Pastrana, Cristina MaríaThe microbiota-gut-brain axis is a complex interconnected system altered in schizophrenia. The antioxidant N-acetylcysteine (NAC) has been proposed as an adjunctive therapy to antipsychotics in clinical trials, but its role in the microbiota-gut-brain axis has not been sufficiently explored. We aimed to describe the effect of NAC administration during pregnancy on the gut-brain axis in the offspring from the maternal immune stimulation (MIS) animal model of schizophrenia. Pregnant Wistar rats were treated with PolyI:C/Saline. Six groups of animals were studied according to the study factors: phenotype (Saline, MIS) and treatment (no NAC, NAC 7 days, NAC 21 days). Offspring were subjected to the novel object recognition test and were scanned using MRI. Caecum contents were used for metagenomics 16S rRNA sequencing. NAC treatment prevented hippocampal volume reduction and long-term memory deficits in MIS-offspring. In addition, MIS-animals showed lower bacterial richness, which was prevented by NAC. Moreover, NAC7/NAC21 treatments resulted in a reduction of proinflammatory taxons in MIS-animals and an increase in taxa known to produce anti-inflammatory metabolites. Early approaches, like this one, with anti-inflammatory/anti-oxidative compounds, especially in neurodevelopmental disorders with an inflammatory/oxidative basis, may be useful in modulating bacterial microbiota, hippocampal size, as well as hippocampal-based memory impairments.Publicación Reconocimiento automático de signos radiológicos de atelectasia en radiografías de tórax con CNN(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Facultad de Ciencias, 2022-10-13) Pastor Sanz, José Luis; Pérez de Madrid y Pablo, Ángel; Romero Hortelano, MiguelEn este estudio se aplican algunos de los métodos automáticos de detección de imágenes en la especialidad radiológica de diagnóstico a partir de radiografía de tórax de pulmón, especialidad que ha cobrado relevancia durante la reciente pandemia de coronavirus. En particular se centra en la localización de atelectasias por medio de redes neuronales de convolución (CNN). Tras un ensayo inicial con una red básica sobre la base de datos de partida, donde se estudia el impacto de las diferentes configuraciones en los resultados, se ensayan métodos de mejora simplificando la base de imágenes en términos del tipo de atelectasia que se pretende descubrir. Por otra parte, se propone un método de mejora basado en la reeducación de los parámetros de la red con incremento de ejemplos en la base de entrenamiento a partir de imágenes que clasifican mal en la fase de validación.Publicación Teaching cloud computing using Web of Things devices(IEEE, 2018) Carrillo, J. Cano; Pastor Vargas, Rafael; Romero Hortelano, Miguel; Tobarra Abad, María de los Llanos; Hernández Berlinches, RobertoThis work deals with the teaching of the innovative technology, named cloud computing, using the Web of Things (WoT) platform model based on web services. These services are designed and programmed by the students to handle embedded hardware devices (things) on Internet. The course is carried out within a makerspace where our students can take advantage of valuable on-line tools which are available in a collaborative learning environment. The introduction of these innovative technological elements improves the students' interest and engagement leading to achieve better learning results.