Publicación: Simulação em Escala Reduzida de Protótipo de Veículo Elétrico em dinamômetro de Chassi em ADAMS®/Simulink®
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2022
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Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
Resumen
O uso de ferramentas de simulação bem como a realização de experimentos em escala reduzida são abordagens promissoras de análise de sistemas, capazes de reduzir tempo e recursos necessários em experimentos. Assim, este artigo apresenta uma simulação dinâmica da interação entre um protótipo de veículo elétrico e uma bancada dinamométrica de chassi, ambos em escala reduzida. Para isso, foi desenvolvida uma modelagem de ¼ do sistema (1 pneu e 2 rolos) no software ADAMS® em paralelo ao controle desenvolvido em MATLAB®/Simulink®, considerando os conceitos de dinâmica veicular longitudinal como o modelo de escorregamento do pneu, resistência ao rolamento, torques de inércia e de motorização elétrica. Foram realizadas simulações com rampa de aceleração e análise do comportamento dos componentes envolvidos, variando as pressões do pneu. Com os resultados foi possível observar as variações de velocidades e de torque nos componentes devidas ao escorregamento e a rigidez do pneu, bem como o efeito das variações da pressão de inflação no pneu nesses resultados.
The use of simulation tools as well as small-scale experiments are promising approaches to systems analysis, capable of reducing the time and resources needed in experiments. Thus, this article presents a dynamic simulation of the interaction between an electric vehicle prototype and a chassis dynamometric bench, both on a reduced scale. Therefore, a model of a quarter of the system (1 tire and 2 rollers) was developed in the ADAMS® software in parallel with the control developed in MATLAB®/Simulink®, considering the concepts of longitudinal vehicle dynamics such as the tire slip model, rolling resistance, inertia torque, and electrical motor torque. Simulations were performed with acceleration ramp and analysis of components’ behavior for different tire internal pressures. The results showed the effects of tire slip on the torques and speed differences of the components (rollers and tire), how the different simulated pressures impacted these results.
The use of simulation tools as well as small-scale experiments are promising approaches to systems analysis, capable of reducing the time and resources needed in experiments. Thus, this article presents a dynamic simulation of the interaction between an electric vehicle prototype and a chassis dynamometric bench, both on a reduced scale. Therefore, a model of a quarter of the system (1 tire and 2 rollers) was developed in the ADAMS® software in parallel with the control developed in MATLAB®/Simulink®, considering the concepts of longitudinal vehicle dynamics such as the tire slip model, rolling resistance, inertia torque, and electrical motor torque. Simulations were performed with acceleration ramp and analysis of components’ behavior for different tire internal pressures. The results showed the effects of tire slip on the torques and speed differences of the components (rollers and tire), how the different simulated pressures impacted these results.
Descripción
Categorías UNESCO
Palabras clave
Simulação de pneu, Pequena Escala, Dinamômetro de chassi, Protótipo de Veículo Elétrico
Citación
Centro
E.T.S. de Ingenieros Industriales
Departamento
Mecánica