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Sistema de frenado con elementos de bajo coste en automatización de vehículos para zonas turísticas sin tráfico mixto

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorMarín Plaza, Pablo
dc.contributor.authorGarrosa Solana, María
dc.contributor.authorSan Román, Alejandro
dc.contributor.authorYagüe Cuevas, David
dc.contributor.authorSan Román García, José Luis
dc.date.accessioned2024-05-21T13:01:36Z
dc.date.available2024-05-21T13:01:36Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractEn los últimos años se está experimentando una aceleración en la transición hacia los vehículos eléctricos y autónomos en las ciudades debido a la necesidad de reducir el impacto contaminante de los motores de combustión. Motivado por el auge de este tipo de vehículos, en este trabajo se investiga la viabilidad de poder incorporar un motor lineal de frenado a un vehículo eléctrico tipo carrito de golf en proceso de automatización. Este trabajo expone las necesidades reales de un prototipo de navegación autónoma centrándose en el sistema de frenado y control longitudinal de velocidad manteniendo la referencia con independencia del entorno de circulación: rampas, tipo de superficie, etc.es
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.5944/bicim2022.117
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/19747
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.relation.centerE.T.S. de Ingenieros Industriales
dc.relation.congressXV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Madrid, España, 22-24 de noviembre de 2022. CIBIM 2022
dc.relation.departmentMecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.subject.keywordsvehículo autónomo
dc.subject.keywordssistema de frenada automática
dc.titleSistema de frenado con elementos de bajo coste en automatización de vehículos para zonas turísticas sin tráfico mixtoes
dc.typeconference proceedingsen
dc.typeactas de congresoes
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