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Diseño, fabricación y control del funcionamiento de un mecanismo de Cruz de Malta de cuatro detenciones

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dc.contributor.authorZayas Figueras, Enrique Ernesto
dc.contributor.authorGonzález Rojas, Hernán A.
dc.contributor.authorNápoles Alberro, Amelia E.
dc.contributor.authorSánchez Egea, Antonio J.
dc.date.accessioned2024-05-21T13:02:31Z
dc.date.available2024-05-21T13:02:31Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractEste trabajo expone la síntesis, materialización y control de un mecanismo de Cruz de Malta. Se parte de la necesidad de disponer de una maqueta didáctica de dicho mecanismo con bajo coste y rápida disponibilidad. Se usa el proceso de diseño de mecanismos, se obtienen sus dimensiones funcionales y sus curvas cinemáticas se grafican con el programa GNU Octave. Se aplica el paradigma de diseño para la fabricación y el ensamblaje, aprovechando la disponibilidad de una impresora 3D. Las piezas móviles se han impreso en PLA de distintos colores y la bancada se ha fabricado en madera. La modelación de las piezas y ensambles, así como la simulación del funcionamiento del mecanismo se realiza mediante SolidWorks. La maqueta incluye un motor paso a paso y su funcionamiento es controlado con una placa Arduino Uno. Como resultado se obtiene una maqueta didáctica funcional y económica, satisfaciendo la necesidad antes expuesta.es
dc.description.abstractThis work presents the synthesis, materialization and control of a Geneva mechanism. It is based on the need to have a didactic mock-up of this mechanism with low cost and quick availability. The mechanism design process is used, its functional dimensions are obtained and its kinematic curves are plotted with the Octave software. The paradigm of design for manufacturing and assembly is applied, taking advantage of the availability of a 3D printer. The moving parts were printed in PLA in different colors and the frame was made of wood. The modelling of the parts and assemblies, as well as the simulation of the operation of the mechanism is done using SolidWorks. The model includes a stepper motor and its operation is controlled by an Arduino Uno board. As a result, a functional and economical educational mock-up is obtained, satisfying the aforementioned need.en
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.5944/bicim2022.049
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/19884
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.relation.centerE.T.S. de Ingenieros Industriales
dc.relation.congressXV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Madrid, España, 22-24 de noviembre de 2022. CIBIM 2022
dc.relation.departmentMecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.keywordssíntesis de mecanismos
dc.subject.keywordsCruz de Malta
dc.subject.keywordsimpresión 3D
dc.subject.keywordscontrol del funcionamiento
dc.titleDiseño, fabricación y control del funcionamiento de un mecanismo de Cruz de Malta de cuatro detencioneses
dc.typeconference proceedingsen
dc.typeactas de congresoes
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