Publicación: Desarrollo de una célula de lijado robotizado inteligente para entornos de manufactura avanzada
| dc.contributor.author | Diez-Cifuentes, Eduardo | |
| dc.contributor.author | Iglesias-Quilodrán, Fabián | |
| dc.contributor.author | Alzugaray-Franz, Ricardo | |
| dc.contributor.author | Leal-Muñoz, Erardo | |
| dc.contributor.author | Sanhueza-Carvajal, Pablo | |
| dc.contributor.author | Castro-Sabaria, Ruben | |
| dc.contributor.author | Vizán-Idoipe, Antonio | |
| dc.contributor.author | González-Salazar, Jorge | |
| dc.coverage.spatial | Concepción, Chile | |
| dc.coverage.temporal | 2024-10-22 | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-17T12:43:56Z | |
| dc.date.available | 2025-03-17T12:43:56Z | |
| dc.date.issued | 2024-10-22 | |
| dc.description | Organizado y patrocinado por: Federación iberoamericana de Ingeniería Mecánica y 'Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Mecánica', FeIbIm – FeIbEM | |
| dc.description.abstract | Este trabajo presenta avances en el desarrollo de una célula de fabricación robotizada inteligente, que permite a un robot industrial realizar operaciones de lijado de manera autónoma a través de la evaluación en línea de variables del proceso correlacionadas con la evolución del acabado superficial de la pieza en proceso. La célula, que tiene una configuración modular, utiliza tecnologías de manufactura avanzada basadas en robótica colaborativa, sensores y visión artificial para desplegar las funciones de monitoreo en línea del proceso e inspección de producto en línea. Además, se desarrollan herramientas basadas en escáner 3D y manufactura aditiva para flexibilizar el diseño de la célula en aplicaciones con alta variedad de producto. Los resultados presentados servirán de base para las próximas etapas de la investigación centradas en la integración de los distintos módulos que componen la célula, y su validación de un entorno industrial. | es |
| dc.description.abstract | This work presents advances in the development of an intelligent robotic manufacturing cell, enabling an industrial robot to autonomously perform sanding operations through the online evaluation of process variables correlated with the evolution of the surface finish of the part being processed. The cell, which has a modular configuration, uses advanced manufacturing technologies such as collaborative robotics, sensors and machine vision to deploy in-line process monitoring and product inspection functions. In addition, it includes the development of cell design support tools based on 3D scanners and 3D printing, which will help address applications with high product variety. The results presented will serve as a basis for the following stages of research focused on integrating the different modules that make up the cell and its validation in an industrial environment. | en |
| dc.description.version | versión publicada | |
| dc.identifier.citation | - | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14468/26286 | |
| dc.language.iso | es | |
| dc.publisher | Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica | |
| dc.relation.center | E.T.S. de Ingenieros Industriales | |
| dc.relation.congress | XVI Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Concepción, Chile, 22-24 de octubre de 2024. CIBIM 2024 | |
| dc.relation.department | Mecánica | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es | |
| dc.subject | 33 Ciencias Tecnológicas | |
| dc.subject.keywords | célula robotizada | es |
| dc.subject.keywords | proceso de lijado | es |
| dc.subject.keywords | procesos inteligentes | es |
| dc.subject.keywords | manufactura avanzada | es |
| dc.subject.keywords | robotized cell | en |
| dc.subject.keywords | sanding process | en |
| dc.subject.keywords | intelligent processes | en |
| dc.subject.keywords | advanced manufacturing | en |
| dc.title | Desarrollo de una célula de lijado robotizado inteligente para entornos de manufactura avanzada | es |
| dc.type | actas de congreso | es |
| dc.type | conference proceedings | en |
| dspace.entity.type | Publication |