Publicación: Estimación automática de la distancia de la visibilidad en carreteras para maniobras de adelantamiento
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2022
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Editor
['Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)', 'Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica']
Resumen
Los nuevos sistemas de asistencia, como paso previo hacia la conducción automatizada, requieren un conocimiento completo del entorno. Para ello, se recurre a sensores de percepción, pero también el posicionamiento sobre mapas digitales supone una herramienta de gran valor. En este sentido, los mapas digitales deben contener cada vez mayor precisión y detalle. Una variable que no se suele incluir es la distancia de visibilidad, que está condicionada por elementos estáticos y dinámicos. En este artículo se presenta un método para su estimación considerando la geometría de la carretera y otros elementos que pueden interferir en la visión. El método es aplicado a datos de una carretera real con la ventaja de poder trabajar en tiempo real con lo que podría obtener resultados en función de los elementos dinámicos detectados los sensores del vehículo. A partir de la distancia de visibilidad, se estima la posibilidad de realizar maniobras de adelantamiento.
New assistance systems, as a preliminary step towards automated driving, require a complete knowledge of the environment. To do this, perception sensors are used, but positioning on digital maps is also a valuable tool. In this sense, digital maps must contain increasingly greater precision and detail. A variable that is not usually included is the sight distance, which is conditioned by static and dynamic elements. This paper presents a method for its estimation considering the road geometry and other elements that can interfere with driver or sensors vision. The method is applied to data from a real road with the advantage of being able to work in real time so results could be obtained based on the dynamic elements detected by the vehicle's sensors. From the sight distance information, the possibility of carrying out overtaking manoeuvres is estimated.
New assistance systems, as a preliminary step towards automated driving, require a complete knowledge of the environment. To do this, perception sensors are used, but positioning on digital maps is also a valuable tool. In this sense, digital maps must contain increasingly greater precision and detail. A variable that is not usually included is the sight distance, which is conditioned by static and dynamic elements. This paper presents a method for its estimation considering the road geometry and other elements that can interfere with driver or sensors vision. The method is applied to data from a real road with the advantage of being able to work in real time so results could be obtained based on the dynamic elements detected by the vehicle's sensors. From the sight distance information, the possibility of carrying out overtaking manoeuvres is estimated.
Descripción
Categorías UNESCO
Palabras clave
distancia visibilidad, geometrís de la carretera, sensores de percepción, maniobra de adelantamiento
Citación
Centro
Facultades y escuelas::E.T.S. de Ingenieros Industriales
Departamento
Mecánica