Publicación: Identificación automática de diagramas cinemáticos con visión artificial
Cargando...
Archivos
Fecha
2022
Editor/a
Director/a
Tutor/a
Coordinador/a
Prologuista
Revisor/a
Ilustrador/a
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
['Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)', 'Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica']
Resumen
En este trabajo se presenta un algoritmo de visión artificial para la detección y reconocimiento de diagramas cinemáticos en 2D a partir de imágenes procedentes tanto de fotografías de esquemas en papel como de archivos digitales. El algoritmo, que utiliza herramientas de la biblioteca libre de visión artificial OpenCV, permite el reconocimiento de dibujos hechos a mano alzada. Los mecanismos pueden incluir juntas de rotación, de traslación y rototraslación, bastidores y uniones rígidas entre barras. Sus principales aplicaciones están enfocadas en el mundo de la enseñanza, la comunicación y del diseño de nuevos sistemas mecánicos, posibilitando la realización de bocetos rápidos y que, tras ser procesados, estos se puedan utilizar para cálculos cinemáticos y simulaciones. Además, se almacenarán los píxeles de cada elemento por separado, lo que permite la animación de los propios dibujos.
In this work, a computer vision algorithm for the detection and recognition of 2D kinematic diagrams created from images both paper schemes and digital files. The algorithm, which uses tools from the free computer vision library OpenCV, allows the recognition of handmade drawings. The mechanisms can include revolute, fixed, prismatic, cylindrical and rigid joints connected by bars. Its main applications are focused on the teaching world, the communication and the design of new mechanical systems, enabling the realization of quick sketches and, after being processed, these can be used for kinematic computations and simulations. Besides, the pixels of each element will be stored separately, which allows the animation of the drawings themselves.
In this work, a computer vision algorithm for the detection and recognition of 2D kinematic diagrams created from images both paper schemes and digital files. The algorithm, which uses tools from the free computer vision library OpenCV, allows the recognition of handmade drawings. The mechanisms can include revolute, fixed, prismatic, cylindrical and rigid joints connected by bars. Its main applications are focused on the teaching world, the communication and the design of new mechanical systems, enabling the realization of quick sketches and, after being processed, these can be used for kinematic computations and simulations. Besides, the pixels of each element will be stored separately, which allows the animation of the drawings themselves.
Descripción
Categorías UNESCO
Palabras clave
visión artificial, OpenCV, diagramas cinemáticos, mecanismos, reconocimiento de objetos
Citación
Centro
E.T.S. de Ingenieros Industriales
Departamento
Mecánica