Publicación:
Estudio Comparativo de Propiedades en Estructuras de Tensegridad

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dc.contributor.authorGuacheta-Alba, Juan
dc.contributor.authorConstantin Raptopoulos, Luciano Santos
dc.contributor.authorSuell Dutra, Max
dc.coverage.spatialConcepción, Chile
dc.coverage.temporal2024-10-22
dc.date.accessioned2025-03-06T10:54:02Z
dc.date.available2025-03-06T10:54:02Z
dc.date.issued2024-10-22
dc.descriptionOrganizado y patrocinado por: Federación iberoamericana de Ingeniería Mecánica y Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Mecánica, FeIbIm – FeIbEM
dc.description.abstractLas estructuras de tensegridad, que combinan elementos a tensión y compresión, ofrecen una alta relación rigidezmasa, flexibilidad y capacidad de soportar altas cargas. Este artículo presenta un análisis integral de las estructuras de tensegridad, explorando sus propiedades estáticas, dinámicas y de estabilidad. A diferencia de estudios previos que han abordado las propiedades de estas estructuras de manera aislada, sin realizar comparaciones entre ellas, este trabajo evalúa y compara cinco tipos de unidades de tensegridad: prismas de 3 y 4 barras, el prisma octaédrico, prismas tetraédricos y el módulo X. El análisis incluye una revisión de la rigidez efectiva, elasticidad y modos de vibración, utilizando metodologías que abarcan desde la evaluación estática y cinemática hasta el análisis dinámico y elástico. Los resultados indican que el prisma octaédrico expandido ofrece la mayor rigidez y resistencia a la deformación, mientras que las estructuras tetraédricas proporcionan rigidez isotrópica. Por otro lado, las estructuras de tres y cuatro barras muestran una variabilidad en la rigidez direccional, lo que sugiere aplicaciones específicas según los requisitos de deformabilidad y rigidez.es
dc.description.abstractTensegrity structures, which combine tensile and compressive elements, offer a high stiffness-to-mass ratio, flexibility, and the ability to withstand high loads. This article presents a comprehensive analysis of tensegrity structures, exploring their static, dynamic, and stability properties. Unlike previous studies that have addressed the properties of these structures in isolation, without making comparisons between them, this work evaluates and compares five types of tensegrity units: 3 and 4-bar prisms, the octahedral prism, tetrahedral prisms and the X module. The analysis includes a review of effective stiffness, elasticity and vibration modes, using methodologies ranging from static and kinematic evaluation to dynamic and elastic analysis. The results indicate that the expanded octahedral prism offers the highest rigidity and resistance to deformation, while the tetrahedral structures provide isotropic stiffness. On the other hand, three- and four-bar structures show variability in directional stiffness, suggesting specific applications based on deformability and stiffness requirements.en
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.citation-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/26117
dc.language.isoes
dc.publisherUniversidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.relation.centerE.T.S. de Ingenieros Industriales
dc.relation.congressXVI Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Concepción, Chile, 22-24 de octubre de 2024. CIBIM 2024
dc.relation.departmentMecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.es
dc.subject33 Ciencias Tecnológicas
dc.subject.keywordsTensegridades
dc.subject.keywordsrigidezes
dc.subject.keywordsmecánicaes
dc.subject.keywordsestabilidades
dc.subject.keywordselasticidades
dc.subject.keywordsTensegrityen
dc.subject.keywordsstiffnessen
dc.subject.keywordsmechanicen
dc.subject.keywordsstabilityen
dc.subject.keywordselasticityen
dc.titleEstudio Comparativo de Propiedades en Estructuras de Tensegridades
dc.typeactas de congresoes
dc.typeconference proceedingsen
dspace.entity.typePublication
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