Publicación: Sistema para la mejora del entrenamiento del lanzamiento de disco
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Fecha
2024-07-15
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info:eu-repo/semantics/openAccess
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Editor
Comité Español de Automática
Resumen
En este trabajo se presenta el estado de desarrollo de un sistema de bajo coste orientado a entrenadores y atletas de alto rendimiento para la mejora de la técnica del lanzamiento de disco. El sistema está basado en el análisis conjunto de la información proporcionada por unidades de medida inerciales (IMU) y una cámara de vídeo. Inicialmente, las IMU se ubican en cinco puntos del cuerpo del lanzador (tobillo izquierdo y derecho, sacro, esternón y muñeca), así como en el interior del disco. La utilidad de las IMU es proporcionar datos de las aceleraciones y de los ángulos de orientación que permitan derivar de forma directa e indirecta ciertos parámetros biomecánicos del atleta durante el lanzamiento (p.e., desfase angular entre el eje de caderas, hombros y disco, velocidades angulares del disco, hombros y cadera, velocidad y ángulos de salida del disco, ángulo de spinning aplicado al disco, etc.), así como identificar las fases temporales que comporta todo lanzamiento y que determinan la calidad de éste, con el objetivo de maximizar la distancia de vuelo del disco. En lo que respecta al vídeo, éste se basa en la utilización de una única cámara para obtener un modelo de alambre 3D del atleta. Para ello, el vídeo se procesa mediante técnicas de aprendizaje profundo que obtienen la secuencia temporal de coordenadas 3D de hasta 23 puntos del cuerpo del atleta. Estos datos, junto con la información de las IMU, permiten mejorar el modelado biomecánico con parámetros como la ubicación del centro de masas del atleta y la evolución del momento angular del disco y del lanzador.
Descripción
Categorías UNESCO
Palabras clave
Monitorización, Diagnóstico de fallos, Información y fusión sensorial, Modelado del rendimiento humano, Monitoring, Fault diagnosis, Information and sensor fusion, Modelling of human performance
Citación
Moreno-Salinas, D., Sánchez-Moreno, J., Álvarez, J.C., Revuelta, C. 2024. System for the Improvement of the Discus Throwing Training. Jornadas de Automática, 45. https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10615
Centro
E.T.S. de Ingeniería Informática
Departamento
Informática y Automática