Publicación: CONTROL PID 3x3 DE UN GRUPO CALDERA TURBINA
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Fecha
2008-10-14
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Resumen
En este trabajo se aborda el control de un proceso, un grupo caldera turbina, multivariable 3x3 no lineal con gran interacción y con fuertes restricciones en la magnitud y variación de las señales de control. Se propone utilizar un control centralizado PID 3x3, al que se llega mediante un diseño por desacoplo y la posterior reducción de la complejidad del controlador en base a su respuesta en frecuencia. En la implementación del controlador se ha podido incorporar una estrategia de anti-windup por acondicionamiento, cuya efectividad ha quedado claramente manifiesta en las simulaciones. En todas las pruebas realizadas se consigue un buen desacoplamiento y seguimiento de referencias, sin error en estado estacionario y respetando las restricciones impuestas a las señales de control. Los resultados se han contrastado con los obtenidos por otros autores, comprobándose un comportamiento similar e incluso mejor.
Descripción
Categorías UNESCO
Palabras clave
grupo caldera turbina, control PID multivariable, control por desacoplo, control centralizado, técnicas anti-windup
Citación
Centro
E.T.S. de Ingeniería Informática
Departamento
Informática y Automática