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Útiles de automatización en procesos de fabricación de piezas complejas de CFRP para la industria aeronáutica

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dc.contributor.authorCampos Garrido, Carlos
dc.contributor.authorCasarejos Ruiz, Enrique
dc.contributor.authorSegade Robleda, Abraham
dc.contributor.authorGonzález Baldonedo, Jacobo
dc.contributor.authorSuarez García, Sofía
dc.date.accessioned2024-05-21T13:01:20Z
dc.date.available2024-05-21T13:01:20Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractEste trabajo presenta la implementación con éxito de tres operaciones automatizadas diferentes relacionadas con piezas complejas CFRP multicapa. En cada caso, se ha desarrollado un útil (end-effector o cabezal) específico que se acopla a un brazo robótico convencional. El primer caso está relacionado con el taladro de piezas híbridas multicapa (CFRP-metal), utilizando un taladrado con parámetros de proceso variables para adecuarse al material sin cambio de herramienta de corte. Otros dos cabezales resuelven las necesidades relacionadas con el mazizado estructural de paneles de celdas para instalar puntos de anclaje. El tamaño y forma compleja de la pieza requieren cabezales específicos para resolver el proceso, eliminando primero la piel de CFRP y luego inyectando la resina en las celdas. Los cabezales desarrollados incluyen visión artificial y sensores para guiar las operaciones. Los cabezales fueron desarrollados y ensayados en condiciones reales de proceso automático, mostrando su correcta funcionalidad.es
dc.description.abstractThis paper presents the successful implementation of three different automated operations related to complex multilayer CFRP parts. In each case, a specific end-effector was developed, ready to be coupled to a conventional robotic arm. The first case is related to drilling holes in hybrid multilayer (CFRP-metal) parts, with variable process parameters to adapt to the material changes without changing the cutting tool. Two other tools solve the needs related to structural potting in honeycomb panels, to place anchor points. Both, the size of the part and the complexity of correct access, demand specific tools to solve the process requiring first removing the CFRP skin and then applying the resin in the cells. The end-effectors developed include machine vision and sensors to guide the operations. The end-effectors were developed and tested under real process conditions, showing their correct functionality for automation the processes.en
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/19689
dc.language.isoes
dc.publisher['Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)', 'Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica']
dc.relation.centerE.T.S. de Ingenieros Industriales
dc.relation.congressXV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Madrid, España, 22-24 de noviembre de 2022. CIBIM 2022
dc.relation.departmentMecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.keywordsBrazo robótico
dc.subject.keywordsMecanizado robotizado
dc.subject.keywordsAeronáutica
dc.subject.keywordsCFRP
dc.subject.keywordsFabricación
dc.titleÚtiles de automatización en procesos de fabricación de piezas complejas de CFRP para la industria aeronáuticaes
dc.typeconference proceedingsen
dc.typeactas de congresoes
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