Persona:
Moreno Salinas, David

Foto de perfil
Dirección de correo electrónico
ORCID
0000-0002-0264-3419
Fecha de nacimiento
Proyectos de investigación
Unidades organizativas
Puesto de trabajo
Apellidos
Moreno Salinas
Nombre de pila
David
Nombre

Filtros

2020 - 20256
Restablecer filtros

Ajustes

Autor: Sánchez Moreno, José × search.filters.applied.f.itemDepartamento: Informática y Automática ×

Resultados de la búsqueda

Mostrando 1 - 6 de 6
  • Miniatura
    Publicación
    Design and Development of an SVM-Powered Underwater Acoustic Modem
    (MDPI, 2024-05-05) Guerrero Chilaber, Gabriel S.; Moreno Salinas, David; Sánchez Moreno, José; https://orcid.org/0009-0009-9959-0250
    Underwater acoustic communication is fraught with challenges, including signal distortion, noise, and interferences unique to aquatic environments. This study aimed to advance the field by developing a novel underwater modem system that utilizes machine learning for signal classification, enhancing the reliability and clarity of underwater transmissions. This research introduced a system architecture incorporating a Lattice Semiconductors FPGA for signal modulation and a half-pipe waveguide to emulate the underwater environment. For signal classification, support vector machines (SVMs) were leveraged with the continuous wavelet transform (CWT) employed for feature extraction from acoustic signals. Comparative analysis with traditional signal processing techniques highlighted the efficacy of the CWT in this context. The experiments and tests carried out with the system demonstrated superior performance in classifying modulated signals under simulated underwater conditions, with the SVM providing a robust classification despite the presence of noise. The use of the CWT for feature extraction significantly enhanced the model’s accuracy, eliminating the need for further dimensionality reduction. Therefore, the integration of machine learning with advanced signal processing techniques presents a promising research line for overcoming the complexities of underwater acoustic communication. The findings underscore the potential of data mining methodologies to improve signal clarity and transmission reliability in aquatic environments.
  • Miniatura
    Publicación
    Low-Cost Portable System for Measurement and Representation of 3D Kinematic Parameters in Sport Monitoring: Discus Throwing as a Case Study
    (MDPI, 2022-12-02) Navarro Iribarne, Juan Francisco; Moreno Salinas, David; Sánchez Moreno, José; https://orcid.org/0000-0001-6994-3064
    Monitoring of sports practice has become an almost essential tool in high-level professional training. The knowledge of the exact movements performed by an athlete provides a great advantage over conventional training, since the best performance can be theoretically known in advance and the trainer will expect the real athlete’s movements to approximate it. Following this trend, this article deals with the design and development of a low-cost wearable biofeedback system for the measurement and representation of kinematic parameters in 3D. To capture the athlete’s movements, an inertial measurement unit (IMU) is used, whose data are processed in an microcontroller-based architecture. The kinematic parameters of the athlete’s movement are sent via Bluetooth to a smart phone, where they are displayed graphically. Experimental examples show the effectiveness of the device developed and illustrate the key results derived.
  • Miniatura
    Publicación
    Composición fotográfica mediante el uso de un dron
    (Comité Español de Automática, 2024-07-15) Sánchez García, Juan Miguel; Sánchez Moreno, José; Moreno Salinas, David
    La composición fotográfica, conocida como mosaicos, es crucial en aplicaciones donde no es posible capturar toda la extensión de grandes superficies en una sola toma. Por ende, se requiere fotografiar secciones más pequeñas para luego componerlas y lograr una reproducción lo más precisa posible de la realidad. En este trabajo se presenta el resultado de aplicar los principios de las distintas etapas necesarias para crear un mosaico, complementado con el uso de un dron para la captura de las imágenes. La creación del mosaico implica técnicas avanzadas de procesamiento de imágenes que facilitan la detección de características, la transformación geométrica y la alineación de píxeles. Sin embargo, la experimentación con diferentes algoritmos ha revelado que no siempre es viable encontrar una transformación geométrica que produzca un mosaico de calidad, especialmente cuando las características de la fotografía no son óptimas, lo cual puede ser atribuible, en parte, a la resolución de los dispositivos fotográficos utilizados.
  • Miniatura
    Publicación
    A cost-effective design for a mid-range microcontroller-based lock-in amplifier
    (Elsevier, 2025-03) Horcas, Ignacio; Moreno Salinas, David; Sánchez Moreno, José
    Lock-in amplifiers are instruments widely used in physics and engineering laboratories, whose invention goes back to the 1940s. Due to the late electronic developments, the former analog implementations have been replaced with digital versions, mainly based on FPGAs (field-programmable gate arrays). The present work, exploiting the last advances in the microcontrollers field, consists in the development of a functional prototype of a low-cost lock-in amplifier based on a microcontroller with similar specifications to mid-range commercial amplifiers. The performance of the prototype has been tested and compared with commercial devices, showing a similar performance in common use cases at a much reduced cost.
  • Miniatura
    Publicación
    Full Real-Time Positioning and Attitude System Based on GNSS-RTK Technology
    (MDPI, 2020-11-20) Olivart i Llop, J. M.; Moreno Salinas, David; Sánchez Moreno, José
    An accurate positioning and attitude computation of vehicles, robots, or even persons is of the utmost importance and critical for the success of many operations in multiple commercial, industrial, and research areas. However, most of these positioning and attitude systems rely on inertial measurement units that must be periodically recalibrated and have a high cost. In the present work, the design of a real-time positioning and attitude system using three positioning sensors based on the GNSS-RTK technology is presented. This kind of system does not need recalibration, and it allows one to define the attitude of a solid by only computing the position of the system in the global reference system and the three angles that the relative positions of the GNSS antennas define with respect to the principal axes of the solid. The position and attitude can be computed in real time for both static and dynamic scenarios. The only limitation of the system is that the antennas need to be in open air to work at full performance and accuracy. All the design phases are covered in the prototype construction: requirement definition, hardware selection, software design, assembly, and validation. The feasibility and performance of the system were tested in both static and dynamic real scenarios.
  • Miniatura
    Publicación
    Sistema para la mejora del entrenamiento del lanzamiento de disco
    (Comité Español de Automática, 2024-07-15) Moreno Salinas, David; Álvarez, J.; Revuelta, C.; Sánchez Moreno, José
    En este trabajo se presenta el estado de desarrollo de un sistema de bajo coste orientado a entrenadores y atletas de alto rendimiento para la mejora de la técnica del lanzamiento de disco. El sistema está basado en el análisis conjunto de la información proporcionada por unidades de medida inerciales (IMU) y una cámara de vídeo. Inicialmente, las IMU se ubican en cinco puntos del cuerpo del lanzador (tobillo izquierdo y derecho, sacro, esternón y muñeca), así como en el interior del disco. La utilidad de las IMU es proporcionar datos de las aceleraciones y de los ángulos de orientación que permitan derivar de forma directa e indirecta ciertos parámetros biomecánicos del atleta durante el lanzamiento (p.e., desfase angular entre el eje de caderas, hombros y disco, velocidades angulares del disco, hombros y cadera, velocidad y ángulos de salida del disco, ángulo de spinning aplicado al disco, etc.), así como identificar las fases temporales que comporta todo lanzamiento y que determinan la calidad de éste, con el objetivo de maximizar la distancia de vuelo del disco. En lo que respecta al vídeo, éste se basa en la utilización de una única cámara para obtener un modelo de alambre 3D del atleta. Para ello, el vídeo se procesa mediante técnicas de aprendizaje profundo que obtienen la secuencia temporal de coordenadas 3D de hasta 23 puntos del cuerpo del atleta. Estos datos, junto con la información de las IMU, permiten mejorar el modelado biomecánico con parámetros como la ubicación del centro de masas del atleta y la evolución del momento angular del disco y del lanzador.