Persona: Muñoz Mansilla, María del Rocío
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0000-0003-1642-8995
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Muñoz Mansilla
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María del Rocío
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Publicación Benchmark Control Problems for a Non-Linear Underactuated Hovercraft: A Simulation Laboratory for Control Testing(INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL, 2006-01-01) Aranda Almansa, Joaquín; Chaos García, Dictino; Dormido Canto, Sebastián; Muñoz Mansilla, María del Rocío; Díaz Martínez, José ManuelLos aerodeslizadores son un tipo de vehículos marinos que presentan una serie de cualidades atractivas como desafío de control .Su dinámica es compleja y presentan características fuertemente no lineales. Para este tipo de vehículos se analizan dos problemas de control de movimiento: estabilización en un punto y seguimiento de trayectoria. En este trabajo se presenta un problema bechmarck para un aerodeslizador de radio control, indicando las especificaciones para seguimiento de trayectorias y estabilización en un punto. Se ha desarrollado un entorno interactivo de simulación para desarrollo y verificación de diseños. Además se ha desarrollado un controlador para resolver los problemas planteados y se ha verificado su funcionalidad usando la plataforma de simulación.Publicación UN PROBLEMA BENCHMARK DE CONTROL NO LINEAL: ESTABILIZACIÓN Y SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA DE UN AERODESLIZADOR DE RADIO CONTROL(Comité Español de Automática, 2006-09-06) Aranda Almansa, Joaquín; Chaos García, Dictino; Dormido Canto, Sebastián; Muñoz Mansilla, María del Rocío; Díaz Martínez, José ManuelPublicación ENTORNO PARA EL ANÁLISIS DE LA ROBUSTEZ DE CONTROLADORES EN APLICACIONES DE CONTROL DE BUQUES(Comité Español de Automática, 2007-09-05) Revilla de Lucas, Jesús; Aranda Almansa, Joaquín; Díaz Martínez, José Manuel; Muñoz Mansilla, María del RocíoPublicación Modelado y simulación de un Hovercraft de radio control subactuado(Universidad de Castilla la Mancha, 2004-09-08) Hernández Cuesta, Carlos; Aranda Almansa, Joaquín; Díaz Martínez, José Manuel; Dormido Canto, Sebastián; Muñoz Mansilla, María del RocíoPublicación A Controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform(2006-01-01) Muñoz Mansilla, María del Rocío; Aranda Almansa, Joaquín; Díaz Martínez, José Manuel; Dormido Canto, Sebastián; Chaos García, DictinoPublicación An analysisof models identification methods for high speed crafts(Journal of Maritime Research, 2005-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín; Muñoz Mansilla, María del Rocío; Dormido Canto, Sebastián; Díaz Martínez, José ManuelTwo different approaches of the system identification method have been proposed in order to estimate models for heave, pitch and roll dynamics of a high speed craft. Both of them resolve the identification subject as an optimization problem to fit the best model. The first approach uses genetic algorithms and nonlinear least squares with constraints methods applied in the frequency domain. The second one suggests a new parameterization which facilitates obtaining high quality starting values and avoids non-quadratic functions in the cost function. At last it is shown an example in which the two approximations are applied and compared.Publicación ENTORNO DE SIMULACIÓN INTERACTIVA PARA EL CONTROL(2007-11-13) Aranda Almansa, Joaquín; Dormido Canto, Sebastián; Muñoz Mansilla, María del Rocío; Chaos García, Dictino; Díaz Martínez, José ManuelPublicación Comparison of the vertical dynamic models of a fast ferry with actuators and without actuators(3rd. International Congress on Marine Technological Innovations and Research, 2002-11-06) Aranda Almansa, Joaquín; Díaz Martínez, José Manuel; Muñoz Mansilla, María del RocíoPublicación UN SISTEMA DE MEDIDA PARA ENSAYOS EN ENTORNOS ABIERTOS CON MODELOS A ESCALA DE BUQUES DE ALTA VELOCIDAD(UNiversidad de León, 2003-09-10) Aranda Almansa, Joaquín; Díaz Martínez, José Manuel; Muñoz Mansilla, María del Rocío