Persona:
Pérez de Madrid y Pablo, Ángel

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0000-0002-8296-6364
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Pérez de Madrid y Pablo
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Ángel
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2014 - 20163
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Autor: Pérez de Madrid y Pablo, Ángel × Fecha de finalización: 2016 ×

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    Fundamentals of the MPC approach to stop-and-go Adaptive Cruise Control
    (IEEE, 2014) Pérez de Madrid y Pablo, Ángel; Mañoso Hierro, María Carolina; Romero Hortelano, Miguel
    In this paper we review the fundamentals of Adaptive Cruise Control / Stop-and-Go systems based on model predictive control theory. Driver’s decisions can be formulated as few very general constraints, for which the mathematical expression is derived in depth. The resulting control system can adjust a car velocity to maintain an intervehicle security distance, avoid collisions, stop and eventually accelerate, and observe other considerations such as passengers’ comfort without human intervention.
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    Publicación
    Explicit predictive control of a hybrid system: A case study: Control of the longitudinal dynamics of a comercial vehicle at very low speed
    (IEEE, 2015) Mañoso Hierro, María Carolina; Pérez de Madrid y Pablo, Ángel; Romero Hortelano, Miguel
    Many complex systems of theoretical and practical interest can be modeled as hybrid systems, i.e., systems that exhibit both continuous and discrete dynamics. This work focuses on the explicit predictive control of hybrid systems using two free Matlab/Simulink toolboxes designed specifically to synthesize and simulate controllers for this kind of systems. A case study is considered. The system is modeled, from experimental results, after the longitudinal dynamics of a commercial car at low speed. Simulation results are analyzed and a comparative study of both toolboxes is carried out
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    Publicación
    II Jornada de innovación y tecnologías educativas en la ETSI de informática
    (Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Editorial, 2016-11) Rodríquez Artacho, Miguel; Martínez Tomás, Rafael; Fernández Vindel, José Luis; Letón Molina, Emilio; Pérez de Madrid y Pablo, Ángel; Torre Cubillo, Luis de la
    La jornada estaba motivada por la pregunta: "¿Cómo hacemos uso de la innovación educativa y de los medios tecnológicos para mejorar la efectividad de nuestra docencia y la experiencia de usuario de nuestros estudiantes?".