Persona: Aranda Almansa, Joaquín
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Dirección de correo electrónico
ORCID
0000-0001-5496-927X
Fecha de nacimiento
Proyectos de investigación
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Apellidos
Aranda Almansa
Nombre de pila
Joaquín
Nombre
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Publicación Software for modelling, simulation and design of navigation systems(1993-01-01) Cruz García, Jesús Manuel de la; Dormido Bencomo, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín; Ruipérez García, PabloPublicación Benchmark Control Problems for a Non-Linear Underactuated Hovercraft: A Simulation Laboratory for Control Testing(INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL, 2006-01-01) Aranda Almansa, Joaquín; Chaos García, Dictino; Dormido Canto, Sebastián; Muñoz Mansilla, María del Rocío; Díaz Martínez, José ManuelLos aerodeslizadores son un tipo de vehículos marinos que presentan una serie de cualidades atractivas como desafío de control .Su dinámica es compleja y presentan características fuertemente no lineales. Para este tipo de vehículos se analizan dos problemas de control de movimiento: estabilización en un punto y seguimiento de trayectoria. En este trabajo se presenta un problema bechmarck para un aerodeslizador de radio control, indicando las especificaciones para seguimiento de trayectorias y estabilización en un punto. Se ha desarrollado un entorno interactivo de simulación para desarrollo y verificación de diseños. Además se ha desarrollado un controlador para resolver los problemas planteados y se ha verificado su funcionalidad usando la plataforma de simulación.Publicación Software for modelling and simulation of internal sensors and design of filters for initial aligment of navigation systems(1990-01-01) Cruz García, Jesús Manuel de la; Dormido Bencomo, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín; Ruipérez García, PabloPublicación UN PROBLEMA BENCHMARK DE CONTROL NO LINEAL: ESTABILIZACIÓN Y SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA DE UN AERODESLIZADOR DE RADIO CONTROL(Comité Español de Automática, 2006-09-06) Aranda Almansa, Joaquín; Chaos García, Dictino; Dormido Canto, Sebastián; Muñoz Mansilla, María del Rocío; Díaz Martínez, José ManuelPublicación ENTORNO PARA EL ANÁLISIS DE LA ROBUSTEZ DE CONTROLADORES EN APLICACIONES DE CONTROL DE BUQUES(Comité Español de Automática, 2007-09-05) Revilla de Lucas, Jesús; Aranda Almansa, Joaquín; Díaz Martínez, José Manuel; Muñoz Mansilla, María del RocíoPublicación Aplicación de un sistema generador de cursos para la enseñanza de Automática a través de Internet(IFAC, 2001-01-01) Gómez Fernández, Estrella; López Orozco, J. A.; Andrés Toro, Bonifacio; Aranda Almansa, JoaquínEn este articulo se presenta un sistema para la generación de cursos de Automática. El sistema desarrollado, al igual que los sistemas hipermedia adaptativos, dispone de una red semántica en forma de grafo donde se estructura toda la información sobre un área determinada. A partir de ella es capaz de generar cursos listos para ser utilizados por el usuario o alumno. En el artículo se muestra como se construye la base de conocimiento por parte del profesor, cómo éste marca los objetivos a conseguir en un curso específico y cómo los cursos son vistos por los alumnos.Publicación Modelado y simulación de un Hovercraft de radio control subactuado(Universidad de Castilla la Mancha, 2004-09-08) Hernández Cuesta, Carlos; Aranda Almansa, Joaquín; Díaz Martínez, José Manuel; Dormido Canto, Sebastián; Muñoz Mansilla, María del RocíoPublicación Calibration and stochastic of a laser-gyro for laboratory testing(1990-01-01) Cruz García, Jesús Manuel de la; Ruipérez, H.; Dormido Bencomo, Sebastián; Aranda Almansa, JoaquínPublicación Consideraciones sobre la robustez de controladores de complejidad restringida(Asociación Española de Informática y Automática, 2007-11-16) Cruz García, Jesús Manuel de la; Dormido Bencomo, Sebastián; Morilla García, Fernando; Aranda Almansa, JoaquínPublicación TELEMATIC SUPPORT TO COMPUTER SCIENCE LEARNING IN UNED(Gordon Davies, Teleteaching '98, Schriftenreihe. XV IFIP World Computer Congress, 1998-08-31) Fernández Vindel, José Luis; Delgado Pineda, Miguel; Aranda Almansa, Joaquín; Ruipérez García, Pablo