Examinando por Autor "Valle Barrio, Alfredo"

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    Evaluación de modelo determinista para conducción autónoma a través del comportamiento visual
    (Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2022) Sánchez Mateo, Sofía; Valle Barrio, Alfredo; Díaz Álvarez, Alberto; Jiménez Alonso, Felipe
    La automatización en vehículos ha permitido mejorar la seguridad en conducción, en concreto los siniestros derivados del error humano, ya que son considerados una de las principales causas de accidentes de tráfico. Sin embargo, a pesar del aumento de sensores, la automatización total sigue dando lugar a situaciones conflictivas donde es necesaria la intervención del conductor. Muchas maniobras son únicas y en ocasiones irrepetibles, debido a los múltiples factores que intervienen, siendo compleja la observación de patrones para el desarrollo de modelos y su automatización. Con objeto de alcanzar un mayor conocimiento en la ejecución de maniobras complejas acontecidas en vías interurbanas, este artículo propone el desarrollo de un modelo de conducción determinista alimentado con datos de conducción real. Se han estudiado las diferencias entre el modelo y la conducción real, enfatizando la fase intencional previa a la maniobra, además de adquirir información del comportamiento visual del conductor.