Examinando por Autor "Miranda, Matheus Henrique Rodrigues"

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    Simulação em Escala Reduzida de Protótipo de Veículo Elétrico em dinamômetro de Chassi em ADAMS®/Simulink®
    (Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2022) Lourenço, Maria Augusta de Menezes; Silva, Fabrício Leonardo; Miranda, Matheus Henrique Rodrigues; Javorski Eckert, Jony; Silva, Ludmila Corrêa De Alkmin e
    O uso de ferramentas de simulação bem como a realização de experimentos em escala reduzida são abordagens promissoras de análise de sistemas, capazes de reduzir tempo e recursos necessários em experimentos. Assim, este artigo apresenta uma simulação dinâmica da interação entre um protótipo de veículo elétrico e uma bancada dinamométrica de chassi, ambos em escala reduzida. Para isso, foi desenvolvida uma modelagem de ¼ do sistema (1 pneu e 2 rolos) no software ADAMS® em paralelo ao controle desenvolvido em MATLAB®/Simulink®, considerando os conceitos de dinâmica veicular longitudinal como o modelo de escorregamento do pneu, resistência ao rolamento, torques de inércia e de motorização elétrica. Foram realizadas simulações com rampa de aceleração e análise do comportamento dos componentes envolvidos, variando as pressões do pneu. Com os resultados foi possível observar as variações de velocidades e de torque nos componentes devidas ao escorregamento e a rigidez do pneu, bem como o efeito das variações da pressão de inflação no pneu nesses resultados.