Examinando por Autor "Lope, Javier de"

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    Sistema de Negociación Orientado a Grupos de Agentes Autónomos en Entornos con Comunicaciones Limitadas Inherentes
    (Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial, 2012-09) Martín Ortiz, Manuel; Paz, Félix de la; Lope, Javier de
    En esta memoria se expone de forma detallada todo el trabajo desarrollado para la asignatura Trabajo Fin de Master del Master en Inteligencia Articial: Sistemas Inteligentes de Diagnostico, Planicacion y Control impartido por la Universidad Nacional de Educacion a Distancia y cursado entre los a~nos 2009 y 2012. Este trabajo pretende contribuir a la compleja tarea que supone la coordinaci on de sistemas multi-robot autonomos. Para ello se expone una revision bibliogr aca actualizada a su fecha de defensa, la exposicion de una hipotesis basada en un sencillo principio matematico y la valoracion de los resultados obtenidos tras la realizacion de diferentes experimentos que pretenden evaluar la hipotesis inicial dentro del marco de la robotica autonoma.