Examinando por Autor "Fontenla Carrera, Gabriel"

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    Identificación automática de diagramas cinemáticos con visión artificial
    (Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2022) Fontenla Carrera, Gabriel; Fernández Vilán, Ángel Manuel; Izquierdo Belmonte, Pablo
    En este trabajo se presenta un algoritmo de visión artificial para la detección y reconocimiento de diagramas cinemáticos en 2D a partir de imágenes procedentes tanto de fotografías de esquemas en papel como de archivos digitales. El algoritmo, que utiliza herramientas de la biblioteca libre de visión artificial OpenCV, permite el reconocimiento de dibujos hechos a mano alzada. Los mecanismos pueden incluir juntas de rotación, de traslación y rototraslación, bastidores y uniones rígidas entre barras. Sus principales aplicaciones están enfocadas en el mundo de la enseñanza, la comunicación y del diseño de nuevos sistemas mecánicos, posibilitando la realización de bocetos rápidos y que, tras ser procesados, estos se puedan utilizar para cálculos cinemáticos y simulaciones. Además, se almacenarán los píxeles de cada elemento por separado, lo que permite la animación de los propios dibujos.