Persona: Morilla García, Fernando
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Morilla García
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Fernando
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Publicación Tuning of PID Controllers Based on Sensitivity Margin Specification(2004-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Morilla García, FernandoThis paper presents an alternative method to the one proposed by Åström and Hägglund (1995) for the tuning of PID controllers with specification of sensitivity margin Ms. The method is based on the following steps: 1º) to delimit the range of frequencies in which it is possible to contact with a specific point of a circle of radius Ms -1 centered at -1, 2º) to explore the frequencies where this contact takes place tangentially, because these frequencies will only be possible solutions, and 3º) to choose one of the possible solutions. Some examples have been selected in order to show the main features of the proposed method.Publicación Modelización determinista y estocástica de un giro-laser(Revista de la Academia de Ciencias Exactas, 1987-01-01) Cruz García, Jesús Manuel de la; Ruipérez, H.; Paniagua, I.; Dormido Bencomo, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín; Morilla García, FernandoPublicación A systematic study of PID controllers tuning methods(Advances in Computer Sciecne, Vol II, p. 494-501, 1989, 1989-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Fernández Marrón, José Luis; Morilla García, Fernando; Aranda Almansa, JoaquínPublicación Sintonía automática en un regulador de temperatura industrial de altas prestaciones(1999_RI_Matlab99, 1999-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Grau Fernández, Luis; Morilla García, FernandoPublicación Open Hypermedia System for Automatic Control Teaching(Proceedings of the 1994 Eden Conference, Tallin, 1994-06-08) Dormido Bencomo, Sebastián; Canto Díez, María Antonia; Fernández Marrón, José Luis; Ramos Fernández, J. A.; Castro, Carlos de; Aranda Almansa, Joaquín; Morilla García, FernandoPublicación Un nuevo método para autosintonia de reguladores PID digitales(Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, de Madrid. Tomo LXXX, Cuanderno 3º, 1986-01-01) Guillén, J. M.; Dormido Bencomo, Sebastián; Cruz García, Jesús Manuel de la; Morilla García, Fernando; Aranda Almansa, JoaquínPublicación Laboratorios virtuales remotos para la práctica a distancia de la automática(XXI Jornadas de Automática, Conferencia plenaria, Sevilla, 2000-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Sánchez Sánchez, Manuel José::virtual::3599::600; Morilla García, Fernando::virtual::3600::600; Sánchez Sánchez, Manuel José; Morilla García, Fernando; Sánchez Sánchez, Manuel José; Morilla García, Fernando; Sánchez Sánchez, Manuel José; Morilla García, FernandoPublicación Entorno para simulación, análisis y sintonia de sistemas con control descentralizado 2x2(Jornadas de Automática 98, 1998-01-01) Vázquez Serrano, Francisco; Dormido Bencomo, Sebastián; Morilla García, FernandoPublicación Methodologies for the tuning of PID controllers in the frequency domain(2000_TPID_PI00, 2000-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Morilla García, FernandoPublicación Programas para diseño de controladores adaptativos y con modelos reducidos(Automática e Instrumentación. Revista de control industrial, 1987-01-01) Cruz García, Jesús Manuel de la; Dormido Bencomo, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín; Morilla García, Fernando