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Dormido Canto, Sebastián

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Tipo: artículo × Fecha de inicio: 2000 × Fecha de finalización: 2009 ×

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Mostrando 1 - 10 de 18
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    UN PROBLEMA BENCHMARK DE CONTROL NO LINEAL: ESTABILIZACIÓN Y SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA DE UN AERODESLIZADOR DE RADIO CONTROL
    (Comité Español de Automática, 2006-09-06) Aranda Almansa, Joaquín; Chaos García, Dictino; Dormido Canto, Sebastián; Muñoz Mansilla, María del Rocío; Díaz Martínez, José Manuel
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    A new control laboratory using parallel programming
    (2007-11-28) Dormido Bencomo, Sebastián; Dormido Canto, Sebastián; Sánchez Moreno, José
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    Benchmark Control Problems for a Non-Linear Underactuated Hovercraft: A Simulation Laboratory for Control Testing
    (INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL, 2006-01-01) Aranda Almansa, Joaquín; Chaos García, Dictino; Dormido Canto, Sebastián; Muñoz Mansilla, María del Rocío; Díaz Martínez, José Manuel
    Los aerodeslizadores son un tipo de vehículos marinos que presentan una serie de cualidades atractivas como desafío de control .Su dinámica es compleja y presentan características fuertemente no lineales. Para este tipo de vehículos se analizan dos problemas de control de movimiento: estabilización en un punto y seguimiento de trayectoria. En este trabajo se presenta un problema bechmarck para un aerodeslizador de radio control, indicando las especificaciones para seguimiento de trayectorias y estabilización en un punto. Se ha desarrollado un entorno interactivo de simulación para desarrollo y verificación de diseños. Además se ha desarrollado un controlador para resolver los problemas planteados y se ha verificado su funcionalidad usando la plataforma de simulación.
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    Development of a Web-Based Control Laboratory for Automation Technicians: The Three-Tank System
    (IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, 2007-01-01) Vargas Oyarzun, Héctor; Farias Castro, Gonzalo Alberto; Esquembre Martínez, Francisco; Dormido Bencomo, Sebastián; Dormido Canto, Raquel; Duro Carralero, Natividad; Sánchez Moreno, José; Dormido Canto, Sebastián
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    The Three-Tank System: A Remote and Virtual Control Laboratory using Easy Java Simulations
    (2005-01-01) Vargas Oyarzun, Héctor; Dormido Bencomo, Sebastián; Duro Carralero, Natividad; Dormido Canto, Raquel; Sánchez Moreno, José; Pastor Vargas, Rafael; Dormido Canto, Sebastián
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    Easy Java Simulations: an Open-Source Tool to Develop Interactive Virtual Laboratories Using MATLAB/Simulink
    (TEMPUS Publications, The International Journal of Engineering Education: Especial issue on Matlab/Simulink in engineering education, 21, 5, 798-813, 2005, 2005-01-01) Esquembre Martínez, Francisco; Dormido Bencomo, Sebastián; Sánchez Moreno, José; Martín Villalba, Carla; Dormido Canto, Sebastián; Dormido Canto, Raquel; Pastor Vargas, Rafael; Urquía Moraleda, Alfonso
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    WEB-BASED LEARNING RESOURCES FOR VOCATIONAL TRAINING FOR AUTOMATION TECHNICIANS
    (IFAC 2006, 2006-01-01) Vargas Oyarzun, Héctor; Dormido Bencomo, Sebastián; Farias Castro, Gonzalo Alberto; Esquembre Martínez, Francisco; Sánchez Moreno, José; Duro Carralero, Natividad; Dormido Canto, Raquel; Dormido Canto, Sebastián
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    Heatflow: un laboratorio basado en web usando Easy JAva simulations y labview para el entrenamiento en técnicas de automatización
    (XII Latin-American Congress on Automatic Control , CD-ROM del Congreso, Salvador de Bahía (Brasil), october 2006, 2006-10-01) Vargas Oyarzun, Héctor; Farias Castro, Gonzalo Alberto; Dormido Bencomo, Sebastián; Canto Díez, María Antonia; Esquembre Martínez, Francisco; Dormido Canto, Raquel; Duro Carralero, Natividad; Sánchez Moreno, José; Dormido Canto, Sebastián
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    Developing and Implementing Virtual and Remote Labs for Control Education: The UNED pilot experience
    (17th IFAC World Congress (IFAC'08) Seoul, Korea, July 6-11, 2008, 2008-07-06) Dormido Bencomo, Sebastián; Vargas Oyarzun, Héctor; Dormido Canto, Raquel; Duro Carralero, Natividad; Dormido Canto, Sebastián; Morilla García, Fernando
    Last years, research efforts on the development of virtual and remote laboratories in control engineering education have been reported in many conferences, workshops and journals. However, it is observed that pilot experiences about the utilization of web-based laboratories are not habitual practices. In this paper it is described the pilot experience of the Department of Computer Science and Automatic Control of the Spanish University of Distance Learning (UNED) about the introduction of three webbased laboratories in a course on process control. This experience begins with descriptions of the tools employed to develop client and server-sides and the collaborative environment used to publish the labs in Internet. Attention is due to the concept of task protocol. It consists essentially of an ordered list of activities that students must execute in the virtual and remote mode of each one of the three web-based laboratories. To conclude, results of the pilot experience are given by means of evaluation questionnaires.
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    INTERACTIVE EDUCATIONAL ENVIRONMENT FOR DESIGN BY QFT METHODOLOGY
    (2001-01-01) Dormido Bencomo, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín::virtual::4148::600; Díaz Martínez, José Manuel::virtual::4149::600; Dormido Canto, Sebastián::virtual::4150::600; Aranda Almansa, Joaquín; Díaz Martínez, José Manuel; Dormido Canto, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín; Díaz Martínez, José Manuel; Dormido Canto, Sebastián; Aranda Almansa, Joaquín; Díaz Martínez, José Manuel; Dormido Canto, Sebastián