Examinando por Autor "Sebastián Pérez, Miguel Ángel"
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Publicación Algoritmos de análisis de imágenes multiespectrales e hiperespectrales para la documentación e interpretación del arte rupestre(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Internacional de Doctorado. Programa de Doctorado en Tecnologías Industriales, 2020) Bayarri Cayón, Vicente; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; Ripoll López, SergioPublicación Análisis de la formación reglada en la ingeniería del Reino de España en el siglo XVIII(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Internacional de Doctorado. Programa de Doctorado en Tecnologías Industriales, 2020) García Ahumada, Francisco Luis; González Gaya, Cristina; Sebastián Pérez, Miguel ÁngelPublicación Analysis of General and Specific Standardization Developments in Additive Manufacturing From a Materials and Technological Approach(IEEE Xplore, 2020-06-25) María Camacho, Ana; García Domínguez, Amabel; Claver Gil, Juan; Sebastián Pérez, Miguel ÁngelAdditive manufacturing processes and products are very present in the current productive landscape, and in fact these technologies have been one of the most intensively studied and improved during the last years; however, there is still no defined and homogeneous regulatory context for this field. In this work, a thorough review of the main general and specific regulatory developments in design, materials and processes standards for additive manufacturing has been carried out, with special attention to the standards for mechanical characterization of polymer-based products. In many cases standards developed for other productive contexts are identified as recommended references, and some contradictory trends can be identified when different documents and previous experiences are consulted. Thus, as it is logical considering that all these technologies are involved in an intensive and continuous evolution process, there is a certain lack of clarity regarding the standards to be considered. This work aims to contribute to clarify the current standardization context in additive manufacturing and provide some guidelines for the identification of appropriate standards. The paper also emphasizes that the key for next regulatory developments in mechanical testing is to develop standards that consider particular AM processes along with materials. Moreover, a great gap between available standard about additive technologies based on metallic materials and polymer materials during the last years has been detected. Finally, the provided overview is considered of interest as support for research and practice in additive manufacturing, and both in intensive productive scenarios and for particular users and makers.Publicación Analysis of General and Specific Standardization Developments in Additive Manufacturing From a Materials and Technological Approach(IEEE Xplore, 2020-06-25) García Domínguez, Amabel; Claver Gil, Juan; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; Camacho López, Ana MaríaAdditive manufacturing processes and products are very present in the current productive landscape, and in fact these technologies have been one of the most intensively studied and improved during the last years; however, there is still no defined and homogeneous regulatory context for this field. In this work, a thorough review of the main general and specific regulatory developments in design, materials and processes standards for additive manufacturing has been carried out, with special attention to the standards for mechanical characterization of polymer-based products. In many cases standards developed for other productive contexts are identified as recommended references, and some contradictory trends can be identified when different documents and previous experiences are consulted. Thus, as it is logical considering that all these technologies are involved in an intensive and continuous evolution process, there is a certain lack of clarity regarding the standards to be considered. This work aims to contribute to clarify the current standardization context in additive manufacturing and provide some guidelines for the identification of appropriate standards. The paper also emphasizes that the key for next regulatory developments in mechanical testing is to develop standards that consider particular AM processes along with materials. Moreover, a great gap between available standard about additive technologies based on metallic materials and polymer materials during the last years has been detected. Finally, the provided overview is considered of interest as support for research and practice in additive manufacturing, and both in intensive productive scenarios and for particular users and makers.Publicación Antecedentes, análisis y prospectiva de la enseñanza universitaria española en fabricación aditiva(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Internacional de Doctorado. Programa de Doctorado en Tecnologías Industriales, 2019) Pérez Pérez, María del Puerto; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; Gómez García, EmilioPublicación Control of Laser Scanner Trilateration Networks for Accurate Georeferencing of Caves: Application to El Castillo Cave (Spain)(MDPI, 2022-12-07) Bayarri, Vicente; Castillo, Elena; Ripoll López, Sergio; Sebastián Pérez, Miguel ÁngelThere is a growing demand for measurements of natural and built elements, which require quantifiable accuracy and reliability, within various fields of application. Measurements from 3D Terrestrial Laser Scanner come in a point cloud, and different types of surfaces such as spheres or planes can be modelled. Due to the occlusions and/or limited field of view, it is seldom possible to survey a complete feature from one location, and information has to be acquired from multiple points of view and later co-registered and geo-referenced to obtain a consistent coordinate system. The aim of this paper is not to match point clouds, but to show a methodology to adjust, following the traditional topo-geodetic methods, 3DTLS data by modelling references such as calibrated spheres and checker-boards to generate a 3D trilateration network from them to derive accuracy and reliability measurements and post-adjustment statistical analysis. The method tries to find the function that best fits the measured data, taking into account not only that the measurements made in the field are not perfect, but that each one of them has a different deviation depending on the adjustment of each reference, so they have to be weighted accordingly.Publicación Desarrollo de un método visual para el análisis y la evaluación del nivel de productividad en la fabricación industrial basado en la variación del flujo de valor(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, 2011-11-02) Rieger, Benjamin; Sebastián Pérez, Miguel ÁngelLa globalización está formando cada día mercados más abiertos, por lo que la mejora de la productividad en el proceso de fabricación industrial de un bien en países de costes elevados, como Alemania o España, es fundamental para la supervivencia de una empresa. El sector industrial con exportación que tiene fabricación en Alemania depende de una alta productividad de sus procesos. Como se puede ver en la tabla 2.1., los costes de personal en Alemania son unos de los más elevados del mundo (FTD 2010). A estos números hay que añadir que en Alemania se trabaja de promedio unas 1500 horas al año, comparado con los aproximadamente 2300 en Asia (Abele, 2008).Publicación Desarrollo de una metodología predictiva de precision y acabado superficial aplicada al mecanizado robotizado(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Departamento de Ingeniería de Construcción y Fabricación, 2016-02-09) Iglesias Sánchez, Iván; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; Ares Gómez, José EnriqueEl mecanizado mediante robot antropomórfico representa una alternativa viable para producir bienes y servicios de alto valor añadido utilizando medios productivos versátiles y económicos, cuya principal problemática son la desviación y la vibración de la herramienta durante la trayectoria de trabajo, que dependen fundamentalmente de la mecánica del robot, la magnitud de las fuerzas de corte y su dirección de acción predominante. La carencia de reglas que guíen a los usuarios, así como la variabilidad de la calidad de la operación, confieren un mayor grado de incertidumbre sobre el posible resultado del proceso de conformado. La precisión y calidad superficial de la pieza a fabricar queda supeditada a la selección de estrategias y condiciones de corte intuitivas basadas en la experiencia, o al nefasto método de prueba y error. La presente tesis doctoral resuelve la problemática relativa a la precisión del mecanizado robotizado mediante un desarrollo teórico fuertemente orientado a su aplicación en taller. Como alternativa a los sofisticados modelos cinemático y dinámico desarrollados por diversos autores, se establece un analogía entre la mecánica extendida del robot antropomórfico y la dinámica generalizada al espacio cartesiano, definiendo un modelo reducido equivalente del comportamiento de robot referenciado al punto central de la herramienta de corte. Esto favorece de la orientación relativa del vector resultante del fuerza de mecanizado respecto a los ejes principales de rigidez del robot, aprovechando al máximo el potencial de la mecánica del sistema, estimando la deviación y vibración de la herramienta durante la trayectoria de conformado. Para satisfacer la doble motivación con la que se ha planteado esta investigación, aportar novedades científicas al campo de estudio y su necesaria transferencia y aplicación industrial, se han validado reglas y procedimientos que permiten al usuario mejorar la calidad del resultado de las operaciones de conformado, lo que ha posibilitado la elaboración de una "metodología predictiva de precisión y acabado superficial en el mecanizado robotizado".Publicación Development of a dynamic risk assessment and control methodology for industrial accidents(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Internacional de Doctorado. Programa de Doctorado en Tecnologías Industriales, 2020) Folch Calvo, Martin; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; Brocal Fernández, FranciscoPublicación Diseño y caracterización metrológica de un nuevo patrón de transferencia para la magnitud par de torsión en el rango de los MN·m(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Internacional de Doctorado. Programa de Doctorado en Tecnologías Industriales, 2020-01-22) Lorente Pedreille, Raquel María; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; Sáenz Nuño, María Ana; Medina Martín, María NievesLos aerogeneradores son un elemento clave en la generación de energía eólica; en la actualidad, gracias al gran desarrollo y avances de este sector, son capaces de generar pares de torsión en el rango de los MN·m. Para evaluar su comportamiento, los aerogeneradores son estudiados en detalle en bancos de ensayo específicos, donde el par de torsión generado es uno de los parámetros más importantes a evaluar, al estar directamente relacionado con la potencia eléctrica obtenida y la eficiencia del proceso. Sin embargo, a pesar de la importancia de una medida fiable del par de torsión, los métodos de medición empleados en estos bancos de ensayo no pueden asegurar la trazabilidad de las medidas obtenidas. Además, estos métodos cuentan con incertidumbres asociadas altas, de entre el 2 y el 5%. En esta tesis se propone un nuevo patrón de transferencia para la medición directa y trazable del par de torsión en los bancos de ensayo de aerogeneradores. Ante la inexistencia de patrones primarios de par en este rango de medición, el patrón desarrollado se basa en los sistemas de fuerza palanca. Estos sistemas obtienen medidas de par a partir de la fuerza observada por un transductor, el cual se conecta a un elemento llamado brazo o palanca, de longitud conocida. Ambas magnitudes, fuerza y longitud, permitían asegurar su trazabilidad en sus respectivos rangos de medición (MN y metros respectivamente), asegurando así la trazabilidad del par de torsión obtenido. El patrón de transferencia propuesto adapta los sistemas de fuerza palanca a las condiciones de los bancos de ensayo. Para ello, se somete el diseño propuesto a un proceso de optimización, mejorando sus componentes y haciéndolo idóneo para su uso en estos bancos de ensayo. En este proceso se realizan múltiples simulaciones mediante herramientas de análisis por elementos finitos, evaluando el patrón desde un punto de vista mecánico, así como metrológico. Mediante dichas simulaciones se estudia su comportamiento ante las distintas influencias que aparecen durante la operación en los bancos de ensayo de aerogeneradores. De este modo se obtienen las variaciones sufridas por la fuerza medida por los transductores y la longitud del brazo, estimando así el comportamiento metrológico del patrón de transferencia. A partir de los resultados obtenidos se elabora un modelo de cálculo para la estimación de la incertidumbre asociada del patrón de transferencia. Esta estimación muestra una incertidumbre relativa asociada del patrón de transferencia de tan solo 0,15%, un valor muy inferior al de los métodos empleados en la actualidad. El patrón propuesto es capaz de efectuar medidas directas y trazables del par de torsión en el rango de los MN·m, adaptándose a las condiciones de los bancos de ensayo de aerogeneradores. Su incertidumbre asociada es mucho menor que la de los métodos empleados actualmente en los bancos de ensayo. Por todo ello, el patrón de transferencia propuesto demuestra ser una buena alternativa para la medición del par en bancos de ensayo.Publicación Estudio de factores tecnológicos en procesos de compresión por deformación plástica de materiales metálicos dúctiles por el método de los elementos finitos(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, 2011-12-19) Marín Martín, Marta María; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; Camacho López, Ana MaríaEl principal objetivo de la presente Tesis es el estudio de los Procesos de Conformado por Deformación Plástica a Compresión en materiales dúctiles. Durante el desarrollo de la Tesis al grupo de investigación al que pertenece la autora de la misma, le fue concedido el Proyecto de Investigación del Plan Nacional de título “Estudio de la aplicabilidad tecnológica, eficiente y sostenible de procesos de Forja Localizada- Incremental” subvencionado por el Ministerio de Ciencia e Innovación. Debido a ello, los desarrollos y aplicaciones de la presente Tesis se focalizan hacia esta línea de investigación tratando de buscar sinergias que permitan conjugar el trabajo de investigación cumpliendo con los hitos y compromisos del proyecto.Publicación Experiencia formativa en historia de las máquinas mediante cursos abiertos y a distancia ofertados desde el Centro Asociado a la UNED en Ponferrada(['Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)', 'Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica'], 2022) Sevilla Hurtado, Lorenzo; Pérez Lanuza, Daniel; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; Balado Insunza, Francisco ManuelEste trabajo expone la experiencia académica, en materias de Historia de las Máquinas, Historia de la Tecnología y Patrimonio Industrial, desarrollada desde el Centro Asociado a la UNED en Ponferrada. Se trata de un conjunto de cursos abiertos y a distancia, con posibilidad de seguimiento síncrono o asíncrono y de carácter prácticamente gratuito, que se vienen ofertando desde comienzos del año 2020. De ellos hay 6 directamente relacionados con las máquinas y su evolución histórica, que están enfocados a colaborar en aumentar el conocimiento y cultura tecnológica, en general, y sobre las máquinas, en particular. Su objetivo es formar al público interesado y al conjunto de la ciudadanía, incrementando la sensibilidad colectiva acerca del legado tecnológico mecánico. Con ello se espera un mayor interés de la Sociedad por su Patrimonio Industrial, preferentemente el mueble, y, por tanto, unas mayores posibilidades de conservación y puesta en valor del mismo.Publicación Hyperspectral Imaging Techniques for the Study, Conservation and Management of Rock Art(MDPI, 2019-11-21) Bayarri, Vicente; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; Ripoll López, SergioPaleolithic rock art is one of the most important cultural phenomena in the history of mankind. It was made by making incisions and/or applying natural pigments mixed with water or organic elements on a rock surface, which for millennia has been subjected to different factors of natural and anthropogenic alteration that have caused its deterioration and/or disappearance. The present paper shows a methodology that employs hyperspectral technology in the range of visible light and the near infrared spectrum, providing a scientific and non-destructive way to study, conserve and manage such a valuable cultural heritage. Recognition of coloring matter, formal recognition of the figures, superposition of forms and documentation of the state of conservation are relevant topics in rock art, and hyperspectral imaging technology is an efficient way to study them. The aim is to establish a method of creating pigment cartography and enhancing the visualization of rock art panels. Illumination sources, spectroradiometry measurements and camera adjustments must be taken into account to generate accurate results that later will be pre-processed to derive reflectance data, and then pigment analysis and enhanced visualization methods are applied. This methodology has allowed us to obtain 76% more figures than using traditional techniques throughout the case study area.Publicación Improved Application of Hyperspectral Analysis to Rock Art Panels from El Castillo Cave (Spain)(MDPI, 2021-01-01) Bayarri, Vicente; Castillo, Elena; Ripoll López, Sergio; Sebastián Pérez, Miguel ÁngelRock art is one of the most fragile and relevant cultural phenomena in world history, carried out in shelters or the walls and ceilings of caves with mineral and organic substances. The fact it has been preserved until now can be considered as fortunate since both anthropogenic and natural factors can cause its disappearance or deterioration. This is the reason why rock art needs special conservation and protection measures. The emergence of digital technologies has made a wide range of tools and programs available to the community for a more comprehensive documentation of rock art in both 2D and 3D. This paper shows a workflow that makes use of visible and near-infrared hyperspectral technology to manage, monitor and preserve this appreciated cultural heritage. Hyperspectral imaging is proven to be an efficient tool for the recognition of figures, coloring matter, and state of conservation of such valuable art.Publicación Metodología para el análisis de parámetros tecnológicos de seguridad ocupacional en edificios industriales. Aplicaciones a las zonas sur y norte de Argentina(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Internacional de Doctorado. Programa de Doctorado en Tecnologías Industriales, 2022) Benito, Patricia Inés; González Gaya, Cristina; Sebastián Pérez, Miguel ÁngelPublicación Metodología para la identificación de riesgos laborales nuevos y emergentes en los procesos avanzados de fabricación industrial(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Departamento de Ingeniería de Construcción y Fabricación, 2014-10-30) Brocal Fernández, Francisco; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; García García, ManuelLos procesos avanzados de fabricación (PAF) pueden generar además de riesgos laborales tradicionales, otros denominados por la Agencia Europea para la Seguridad y Salud en el Trabajo (EU-OSHA) como riesgos laborales nuevos y emergentes (NER), existiendo distintos estudios desarrollados por la misma donde se identifica el conjunto de dichos riesgos. Sin embargo, la utilización directa de este conjunto de riesgos en los procedimientos de identificación de riesgos laborales, aplicados con carácter general en los procesos laborales y de forma particular en los PAF, puede dar como resultado la identificación de riesgos laborales tradicionales en lugar de nuevos y emergentes. Dicho problema se debe principalmente a que los mencionados NER se han elaborado sin seguir un modelo de riesgo de referencia, dando como resultado un conjunto heterogéneo y poco consistente, tanto desde un punto de vista estructural como del cumplimiento de la propia definición de NER dada por la EU-OSHA. Para solucionar dicho problema, se ha desarrollado un modelo de NER de base normalizada y compatible con la definición de la EU-OSHA, a partir del cual se ha diseñado una metodología que integra otros modelos que permiten analizar y adaptar los NER definidos por dicha Agencia. Tras el proceso de análisis señalado, se desprende de los resultados obtenidos que los NER establecidos por la EU-OSHA, además de no seguir un modelo de riesgo de referencia, no explican por si mismos su condición de nuevos y emergentes, lo que dificulta, entre otros, aquellas lineas de investigación tendentes a la mejora del conocimiento científico-tecnológico entorno a los NER, de especial interés entre los PAF. En cuanto a los resultados obtenidos tras el proceso de adaptación indicado, se ha obtenido un conjunto de NER de base normalizada y composición homogénea compatible con los PAF, que permitiendo iniciar un proceso de identificación de riesgos, no garantiza que los riesgos así identificados se puedan calificar como nuevos y emergentes, no porque los modelos desarrollados 10 impida, sino debido a las limitaciones estructurales identificadas en el conjunto original de NER.Publicación Metodología para la optimización de piezas producidas por fabricación aditiva en estrategias de "mass customization"(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Internacional de Doctorado. Programa de Doctorado en Tecnologías Industriales, 2019-12-16) García Domínguez, Amabel; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; Claver Gil, JuanLas tecnologías de fabricación aditiva suponen un cambio de paradigma respecto de las tecnologías de fabricación tradicionales al producir las piezas mediante capas sucesivas en las que se deposita material hasta completar la geometría final. Esta forma de operar ofrece diversas ventajas frente los procesos tradicionales, como puede ser la obtención de la geometría final en un único proceso, pero quizás la más significativa es la libertad geométrica que introducen en el proceso de diseño. El diseño de un producto debe ser consciente de las restricciones que los procesos productivos imponen, ignorarlos conduciría al fracaso en la fase de materialización. En ese sentido la fabricación aditiva elimina restricciones de las tecnologías anteriores y dota de gran libertad a los diseños pudiendo obtener geometrías muy complejas antes imposibles y muy especialmente en lo que se refiere a las cavidades interiores. Tanto es así que la fabricación aditiva introduce también la idea de relleno, aplicable a las partes entendidas como sólidas de la pieza y que tradicionalmente son macizas. Este nuevo nivel de libertad geométrica permite llevar a otro nivel el concepto de optimización de los diseños, dado que la complejidad de la geometría resultante de la optimización no es un problema, a la vez que se multiplica el número de soluciones factibles. La investigación desarrollada en esta tesis doctoral parte del contexto actual, en el que, por un lado, las distintas tecnologías de fabricación aditiva existentes han logrado mayor presencia y reconocimiento en el ámbito productivo, y por otro, las herramientas de diseño y de optimización tienen capacidad para responder a los nuevos retos que las nuevas capacidades de estos medios productivos plantea a los diseñadores. Así, esta tesis doctoral busca desarrollar una metodología de optimización, basada en la programación visual de Grasshopper y con un flujo de datos continuo, que permita optimizar piezas obtenidas mediante cualquier tecnología aditiva y que contribuya o pueda integrarse en estrategias de mass customization o customización en masa. Dentro de la optimización multiobjetivo que se plantea, destaca la integración del diseño paramétrico de la pieza, así como de la optimización estructural de su volumetría, su relleno y su superficie. De este modo, las formas no vienen preestablecidas por el diseñador, sino que se obtienen como respuesta al problema de optimización de forma generativa y el relleno no responde a patrones prestablecidos, sino a geometrías definidas por el diseñador y cuyos elementos o partes se dimensionan a lo largo de la pieza para dar respuesta a solicitaciones mecánicas de distinta intensidad. El estudio de caso incluido en la investigación desarrollada valida la metodología propuesta desde un planteamiento que pone de manifiesto su utilidad en estrategias de mass customization, incorporando al modelo optimizado la previa adaptación del diseño a las características y necesidades particulares de un usuario concreto.Publicación Propuesta metodológica y aplicaciones en el marco del Espacio Europeo de Educación Superior para la enseñanza de materias tecnológicas basada en normas y aplicada a los estudios de Grado en ingenierías de la rama industrial(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, 2012-10-26) García Teruel, Manuel; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; Sanz Lobera, AlfredoEs bien conocida la importancia que las normas tienen hoy en día en todos los ámbitos de la sociedad. A través de ellas se facilita la adaptación de productos, procesos y servicios, favoreciendo de esta manera el comercio y la cooperación entre los pueblos, permitiendo el desarrollo tecnológico y, en definitiva, colaborando en el avance de la sociedad en muchos de sus aspectos. Los estudios universitarios, como espacios a través de los cuales se realiza la transmisión del conocimiento en la educación superior, suponen vías frecuentemente utilizadas para dar a conocer las diferentes normas que están relacionadas directamente con sus campos de estudio. Cualquiera de los estudios relacionados con el ámbito de la ingeniería puede resultar un buen ejemplo de ello.Publicación Strategies to improve the industry 4.0 adoption and knowledge transfer for small and medium enterprises(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Internacional de Doctorado. Programa de Doctorado en Tecnologías Industriales, 2022) Cotrino Benavides, Ángel Alberto; Sebastián Pérez, Miguel Ángel; González Gaya, Cristina