Repositorio DSpace :: Examinando por Autor "Ros Ganuza, Javier"

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Simplificación de modelos multicuerpo a través de la selección de parámetros
(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2022) Fuentes Larez, José; Ros Ganuza, Javier; Plaza Puértolas, Aitor; Iriarte Goñi, Xabier
Los métodos de selección de modelos, son usados en diferentes contextos científicos para representar un conjunto de datos en términos de un número reducido de parámetros. Los modelos multicuerpo pueden ser considerados modelos paramétricos en términos de sus parámetros dinámicos y estos modelos son susceptibles de ser reducidos. Se espera que los modelos de parámetros reducidos tengan una complejidad computacional menor que el original preservando el nivel de precisión deseado. En este trabajo, se han usado varias simulaciones para definir el conjunto de datos representativos del sistema. A continuación, un conjunto de parámetros reducido es escogido. Para tal fin, diferentes heurísticas de selección de modelos, así como del error normalizado, son propuestas. Usando estas metodologías, un robot de 6 grados de libertad ha sido analizado. Se han obtenido importantes reducciones en el número de parámetros y en su coste computacional sin prácticamente comprometer la precisión del modelo.