Examinando por Autor "Peralta Jaramillo, Manuel"

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    Modelado, simulación y control inteligente del movimiento de una silla de ruedas
    (Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2022) Hurel Ezeta, Jorge; Peralta Jaramillo, Manuel; Ávila Aguilar, William; Loor Loor, Carlos
    Actualmente las personas que hacen uso de una silla de ruedas manual o eléctrica necesitan la ayuda de terceras personas para ejecutar sus actividades diarias. En este trabajo se usó la lógica difusa para desarrollar e implementar en una silla de ruedas eléctrica dos controladores borrosos que permitan evitar obstáculos y escalones con el fin de que las personas puedan disponer de plena autonomía e independencia. Por medio del enfoque lagrangiano y dinámica de sistemas multicuerpo se simuló su respuesta al movimiento sin la implementación del control borroso. Los tiempos de respuesta tanto por el enfoque lagrangiano, dinámica de sistemas multicuerpo y control borroso fueron 20, 27 y 24 segundos, respectivamente y el controlador más eficiente en recursos computacionales fue el controlador borroso 1 quien requirió el 60,4% de su capacidad de memoria interna de la tarjeta Arduino utilizada en comparación con el controlador borroso 2 quien usó el 80,4%.