Examinando por Autor "Pajares Martinsanz, Gonzalo"
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Publicación Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de Visión por Computador(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Internacional de Doctorado. Programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas y Control, 2019-01-01) García Pulido, José Antonio; Pajares Martinsanz, Gonzalo; Dormido Bencomo, SebastiánPublicación Técnicas inteligentes basadas en percepción visual aplicadas a la agricultura de precisión(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Informatica. Departamento de Informática y Automática, 2008-03-28) Tellaeche Iglesias, Alberto; Pajares Martinsanz, Gonzalo; Aranda Almansa, JoaquínDurante estos últimos años, y más concretamente, a partir de la decada de los años 90, se han producido importantes avances en el uso de técnicas de automatización y control en agricultura. Estos avances han creado el concepto nuevo de "Agricultura de precisión". Uno de los principales objetivos de la agricultura de precisión es minimizar el volumen de uso de herbicidas, obteniendo numerosos beneficios en calidad de los productos obtenidos y minimizando los daños al medio ambiente causados por este tipo de productos químicos. En este marco de actuación se han generado numerosos trabajos para la identificación de las malas hierbas en campos de cultivo. La presente tesis trata de dar solución a un problema de este tipo en situaciones en las que las malas hierbas son indistinguibles de los cultivos, ya que su color, tamaño, textura son prácticamente identicos a los de los cultivos que se pretende optimizar. Para dar soluciones a este problema se utilizan técnicas de procesamiento de imagen avanzado y diversos algoritmos de aprendizaje automático.