Examinando por Autor "Islas Estrada, Luis Rafael"
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Publicación Diseño e implementación de sistema robótico de dos grados de libertad para aplicaciones de seguimiento solar(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2022) Islas Estrada, Luis Rafael; Gutiérrez Hernández, Ian Sait; Matamoros Balderas, Arturo; Flores Hernández, Diego AlonsoLos sistemas de seguimiento solar se alinean con respecto al Sol a lo largo del día para mantener elevada la eficiencia de conversión de la tecnología solar, lo que implica un gasto energético. Para resolver el compromiso entre la precisión y consumo energético, se implementó la metodología VDI-2206 para resolver el problema de forma concurrente. A partir del diseño obtenido, se realizó una simulación multicuerpo que permitió validar el funcionamiento del robot y reducir el error de seguimiento. Posteriormente, se fabricó el sistema y se realizaron pruebas experimentales bajo condiciones reales de operación, obteniendo un consumo energético promedio de 38.43 Wh y un error de seguimiento mixto de 0.3638°. Finalmente, se concluye que se desarrolló un sistema de alta precisión y bajo consumo energético para aplicaciones solares.