Examinando por Autor "Herrera Navarro, Ignacio"
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Publicación Sinergias cinemáticas y dinámicas en el diseño de exotrajes para el apoyo a la marcha(Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2022) Rodríguez Jorge, Daniel; Bermejo García, Javier; Jayakumar, Ashwin; Romero Sánchez, Francisco; Agujetas Ortiz, Rafael; Alonso Sánchez, Francisco Javier; Herrera Navarro, IgnacioLa principal ventaja de los exotrajes frente a los tradicionales exoesqueletos rígidos es que presentan un peso más reducido y una mayor compatibilidad cinemática con el usuario que los exoesqueletos, además de un precio menor. A este efecto, resulta fundamental tratar de optimizar su diseño y, particularmente, el número de actuadores y el esquema de actuación. Una de las vías comunes actualmente para lograr mejores diseños, es abordar un análisis de componentes principales (PCA) a algunas variables del sistema, para reducir su dimensionalidad y, por ende, simplificar el sistema de actuación. El objetivo del trabajo es estudiar las distintas variables que son susceptibles de ser analizadas por componentes principales en un exotraje de asistencia a la marcha, y proponer esquemas de actuación que resulten de dichos análisis, comparando los resultados obtenidos y determinando una vía más eficiente para plantear el diseño de un exotraje basado en sinergias.