Examinando por Autor "Fuente Casal, Javier de la"

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    Desarrollo de un modelo de reconocimiento de acciones en procesos industriales
    (Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificial, 2023-09) Fuente Casal, Javier de la; Santos, Olga C.
    El reconocimiento de acciones humanas ha sido una problemática de gran interés en las últimas décadas debido a su gran cantidad de aplicaciones. Entre ellas, la aplicación a entornos industriales, que hasta ahora había sido más limitada debido a las dificultades de recolección de datos, brinda grandes oportunidades en cuanto a un aumento de la trazabilidad, control de seguridad, de protocolo y rendimiento del operario. El conjunto de datos OpenPack ofrece gran cantidad de datos para clasificar acciones en ambientes industriales recogidos a partir de múltiples sensores en un entorno controlado y propone un concurso para desarrollar un sistema capaz de reconocer la acción realizada por un operario. En este trabajo se ha pretendido utilizar una serie de modelos combinados multimodales que procesan los datos de sensores inerciales y cámaras visibles para clasificar cada acción realizada por el operario alcanzando resultados equiparables a los del top de competidores que han participado en el concurso propuesto por los creadores del conjunto de datos. Para ello se han aprovechado las características de las redes neuronales convolucionales y redes neuronales recurrentes para datos provenientes de sensores incerciales y redes neuronales basadas en grafos para la etapa visual a través de estimación de pose con keypoints dados.