Examinando por Autor "Figueroa, Brayan"

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    Metodología para el Desarrollo de una Célula de Manufactura Aditiva Robótica basada en el Sistema de Deposición de Metal por Láser (LMD)
    (Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), Universidad de Concepción - Chile. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2024-10-22) Figueroa, Brayan; Alvares, Alberto
    Este trabajo propone una metodología para el desarrollo una célula de manufactura aditiva robótica con deposición de metal por láser con alambre (LMD-wire). Se integra un robot KUKA KR70 R2100 con un cabezal de impresión de metal Meltio Engine LMD, y se desarrolla un sistema CAD/CAPP/CAM basado en un DT (Digital Twin) conforme a la norma ISO 23247. El modelo CAD modela piezas en 3D, utilizado en el modelo CAPP para planificar estrategias de corte adaptadas, generando código Kuka KRL en Rhino/Grasshopper y Meltio Space. Este código se envía al modelo CAM, compuesto por un DT de la célula física para simulación realista y supervisión de datos en tiempo real, conectando el mundo físico con el digital. Después de la validación del código, se imprime la pieza 3D en metal, ilustrada con un caso de estudio de una pieza planar impresa con diferentes parámetros de deposición.