Examinando por Autor "Beltramo, Emmanuel"

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    Un modelo para el control de cambio de forma de alas multifuncionales basado en interpolación G² de Hermite para curvas 3D
    (['Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)', 'Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica'], 2022) Aichino, Agostina C.; Ribero, Santiago; Pérez Segura, Martín Eduardo; Beltramo, Emmanuel; Roccia, Bruno Antonio; Preidikman, Sergio
    En este trabajo se presenta un modelo cinemático para el control de cambio de forma de alas multifuncionales (“multi-functional morphing wings”) inspiradas en la biología. El modelo consiste en un sistema de nervaduras flexibles: una nervadura principal en el sentido de la envergadura y un conjunto de nervaduras transversales en el sentido de la cuerda. Este sistema de nervaduras proporciona rigidez al ala y permite controlar dinámicamente su forma, lo que da lugar a un diseño comparativamente liviano para el ala morphing. La forma de la nervadura principal se obtiene mediante la interpolación de curvas 3D por medio de polinomios de Hermite sujetas a condiciones de continuidad G2 en los extremos e inextensibilidad. Las nervaduras transversales constituyen, a su vez, líneas medias de perfiles alares con capacidad para deformarse. La efectividad del modelo propuesto para el control de movimiento y de cambio de forma se demuestra a través de una serie de simulaciones.