Search Results (All Fields:"robotics", Date:" [2022\-01\-01T00\:00\:00Z TO 2022\-12\-31T00\:00\:00Z] ")

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Mora, Juan Pablo y Rodríguez, Carlos F.(2022) .Validación del movimiento natural en un robot paralelo durante tareas pick and place. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  1.03 189 26
Soto Delgado, Daniel R. y Pámanes García, J. Alfonso(2022) .Optimización del diseño de un robot industrial aplicando un índice de desempeño basado en la matriz jacobiana homogeneizada mediante parámetros inerciales. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  1.03 213 21
Araque Isidro, Jorge E., Cafolla, Daniele y Ceccarelli, Marco(2022) .Evaluación experimental del funcionamiento de un prototipo del robot astronauta TORVEASTRO V2. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  1.03 212 75
Ferreras Higuero, Eugenio, Díez Cifuentes, Eduardo, Leal Muñoz, Erardo, Clavijo Jiménez, Miguel y Vizán Idoipe, Antonio(2022) .Análisis del comportamiento de los robots articulados verticales en operaciones de mecanizado. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  0.92 174 36
Pintos Gómez de las Heras, Borja. (2022). Self-learning robot navigation with deep reinforcement learning techniques Master Thesis, Universidad Nacional de Educación a Distancia (España). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática. Departamento de Inteligencia Artificia  0.92 288 58
Martínez Gutiérrez, Alberto, Díez González, Javier, Verde, Paula, Ferrero Guillén, Rubén y Pérez, Hilde(2022) .Análisis de algoritmos de navegación para una flota de robots móviles mediante gemelos digitales. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  0.92 241 156
Pulloquinga Zapata, José L., Altuzarra, Óscar, Petuya, Victor, Hernández, Alfonzo, Mata, Vicente y Valera, Ángel(2022) .Estudio del contacto cuasi estático de un robot paralelo flexible en tareas colaborativas. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  0.84 136 21
Hossian, Alejandro Armando, Carvajal, Roberto, Alveal, Emanuel Maximiliano y Merlino, Hernán(2022) .Análisis dinámico de un manipulador robótico industrial en base a la formulación de las ecuaciones de Lagrange. Un enfoque basado en los trabajos virtuales y las fuerzas generalizadas. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()  0.60 149 79
Sanz Prat, Victorino y Urquia, Alfonso . (2022) Cyber–physical system modeling with Modelica using message passing communication.  0.60 43 9