Publicación: CONTROL CLASICO MULTIVARIABLE DE UN FERRY RAPIDO
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Fecha
2001-09-12
Autores
Cruz García, Jesús Manuel de la
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Derechos de acceso
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Resumen
La disminución del índice de mareo en un ferry de alta velocidad repercute en un aumento del confort del pasaje y de la seguridad del navío. En este trabajo se presenta un estudio comparativo de la disminución del índice de mareo en un ferry de alta velocidad mediante la utilización de diferentes controladores clásicos multivariables (PD, red de primer orden y red de segundo orden). La sintonía de los controladores se plantea como un problema de optimización no lineal que es resuelto mediante la utilización conjunta de un algoritmo genético y un algoritmo clásico de optimización no lineal.
Descripción
Categorías UNESCO
Palabras clave
control mutivariable, PD, problema de optimización, algoritmos genéticos
Citación
Centro
E.T.S. de Ingeniería Informática
Departamento
Informática y Automática