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Evaluación de esfuerzos musculares en miembros inferiores durante la marcha asistida por un exoesqueleto actuado por cable

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dc.contributor.authorBermejo García, Javier
dc.contributor.authorRodríguez Jorge, Daniel
dc.contributor.authorJayakumar, Ashwin
dc.contributor.authorAgujetas Ortiz, Rafael
dc.contributor.authorRomero Sánchez, Francisco
dc.contributor.authorAlonso Sánchez, Francisco Javier
dc.date.accessioned2024-05-21T13:03:14Z
dc.date.available2024-05-21T13:03:14Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractEl objetivo de este estudio es evaluar las modificaciones que se producen en el sistema neuromuscular durante el uso de un dispositivo de asistencia a la marcha a través de un exoesqueleto vestible o exosuit. Se propone estudiar las activaciones y fuerzas musculares obtenidas mediante análisis dinámico inverso ante distintos niveles de actuación del exosuit y puntos de anclaje, con el propósito de obtener un mapa de actuación que permita optimizar tanto el diseño como la actuación del exosuit. Los resultados sugieren una reducción en la fuerza ejercida por los músculos isquiotibiales de la pierna actuada, sobre todo el músculo semitendinoso y bíceps femoral con respecto a una marcha no actuada, mientras que, la fuerza muscular de los otros músculos no se ve modificada. El anclaje al 70% de la longitud del fémur muestra mejores resultados en reducción del coste metabólico en comparación con las demás configuraciones.es
dc.description.abstractThe aim of this study is to evaluate the modifications that occur in the neuromuscular system during the use of a walking assistance device through a wearable exoskeleton or exosuit. We propose to study the muscle activations and forces obtained by inverse dynamic analysis at different levels of exosuit actuation and anchor points, with the aim of obtaining an actuation map that will allow us to optimise both the design and the performance of the exosuit. The results suggest a reduction in the force exerted by the hamstring muscles of the actuated leg, especially the semitendinosus muscle and biceps femoris with respect to a non-actuated gait, while the muscle strength of the other muscles is not modified. The anchor point at 70% of femur length shows better results in reducing metabolic cost compared to the other configurations.en
dc.description.versionversión publicada
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14468/19962
dc.language.isoes
dc.publisher['Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)', 'Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica']
dc.relation.centerE.T.S. de Ingenieros Industriales
dc.relation.congressXV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Madrid, España, 22-24 de noviembre de 2022. CIBIM 2022
dc.relation.departmentMecánica
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.keywordsExosuit
dc.subject.keywordsSimulación Musculoesquelética
dc.subject.keywordsDispositivo de Asistencia
dc.subject.keywordsMarcha Humana
dc.titleEvaluación de esfuerzos musculares en miembros inferiores durante la marcha asistida por un exoesqueleto actuado por cablees
dc.typeconference proceedingsen
dc.typeactas de congresoes
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