Control H∞ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera

Meléndez Useros, Miguel, Jiménez Salas, Manuel, Viadero Monasterio, Fernando, López Boada, Beatriz y López Boada, María Jesús(2022) .Control H∞ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera. XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica.En: Universidad Politécnica de Madrid. (2022-11-22)

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Nombre Descripción Tipo MIME Size
Abs_388_195858.pdf Control 𝑯∞ del deslizamiento longitudinal application/pdf 985.21KB

Título de la Conferencia XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
Fecha de inicio de la Conferencia 2022-11-22
Fecha fín de la Conferencia 2022-11-24
Lugar de la Conferencia Universidad Politécnica de Madrid
Fecha de presentación de la Ponencia 2022
Titulo Control H∞ del deslizamiento longitudinal del neumático para frenada óptima en función del estado de la carretera
Autor(es) Meléndez Useros, Miguel
Jiménez Salas, Manuel
Viadero Monasterio, Fernando
López Boada, Beatriz
López Boada, María Jesús
Materia(s) Ingeniería Mecánica
Resumen El control del deslizamiento de los neumáticos es una de las áreas más críticas dentro del control de la dinámica vehicular, siendo la base de sistemas como el antibloqueo de frenos (ABS), el control de tracción (TCS) o el control de estabilidad (ESC). Aspectos como la naturaleza altamente no lineal de la interacción entre neumático y calzada suponen un reto a la hora de diseñar un control robusto capaz de encontrar una solución dinámicamente estable en distintas condiciones de trabajo. Por otro lado, las condiciones de la carretera afectan en gran medida a la capacidad de frenada del vehículo, siendo mucho menor en asfaltos resbaladizos que en aquellos con un coeficiente de rozamiento con el neumático alto. Por ello, siendo capaces de estimar dicho coeficiente, es posible variar la señal controlada para buscar el deslizamiento longitudinal óptimo en cada caso de frenada y maximizar la capacidad de frenado del vehículo.
Abstract Tire-slip control is one of the most critical topics in vehicle dynamics control, being the basis of systems such anti-lock braking system (ABS), traction control system (TCS) or electronic stability control (ECS). The highly non-linear behavior of tire-road contact makes a challenge to design robust controllers able to find a dynamic stable solution in different working conditions. Furthermore, road conditions greatly affect the braking performance of vehicles, being lower on slippery roads than on roads with a high tire friction coefficient. For that reason, by knowing the value of this coefficient, it is possible to change the slip ratio tracking reference of the tires in order to get the optimal braking performance.
Palabra clave Control 𝐻∞
frenada
ABS
programación de ganancias
LPV
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
Fecha 2022
Formato application/pdf
Identificador bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Mmelendez
https://doi.org/10.5944/bicim2022.270
http://e-spacio.uned.es/fez/view/bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Mmelendez
Idioma spa
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

 
Versiones
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Creado: Tue, 31 Jan 2023, 23:03:42 CET