Algoritmo de Identificação de Obstrução de Sinal de GNSS para Agricultura de Precisão Handel

Peres, Handel Emanuel Natividade, Bonacini, Leonardo, Luiz Tronco, Mario, Becker, Marcelo y Medeiros, Vivian Suzano(2022) .Algoritmo de Identificação de Obstrução de Sinal de GNSS para Agricultura de Precisão Handel. XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica.En: Universidad Politécnica de Madrid. (2022-11-22)

Ficheros (Some files may be inaccessible until you login with your e-spacio credentials)
Nombre Descripción Tipo MIME Size
Abs_112_183005.pdf Algoritmo de Identificação de Obstrução application/pdf 577.51KB

Título de la Conferencia XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
Fecha de inicio de la Conferencia 2022-11-22
Fecha fín de la Conferencia 2022-11-24
Lugar de la Conferencia Universidad Politécnica de Madrid
Fecha de presentación de la Ponencia 2022
Titulo Algoritmo de Identificação de Obstrução de Sinal de GNSS para Agricultura de Precisão Handel
Autor(es) Peres, Handel Emanuel Natividade
Bonacini, Leonardo
Luiz Tronco, Mario
Becker, Marcelo
Medeiros, Vivian Suzano
Materia(s) Agricultura
Ingeniería Mecánica
Robótica
Resumen O GNSS (Global Navigation Satellite System) vem sendo pesquisado como instrumento de auxílio em máquinas agrícolas desde meados da década de 90. Utiliza-se ele, principalmente, em conjunto com outros sensores na agricultura de precisão para o planejamento, mapeamento e execução das tarefas na lavoura, o que resulta em um expressivo aumento da produtividade e maior eficiência dos processos. Entretanto, a obstrução do sinal de GPS é um problema comum que pode levar a erros no posicionamento. Neste contexto, o presente artigo coletou dados de GNSS em uma lavoura de cana de açúcar com um robô terrestre e a partir da análise exploratória dos dados, por meio de gráficos de dispersão, diagramas de caixa e coeficientes de correlação, propõe um algoritmo de classificação para identificar a existência de obstrução do sinal de GNSS e, deste modo, selecionar o melhor método de navegação para tais condições, diminuindo as chances de acidentes na lavoura
Abstract The GNSS (Global Positioning System) has been researched as an aid instrument in agricultural machinery since the mid-1990s. It is mainly used in conjunction with other sensors in precision agriculture for planning, mapping, and carrying out tasks in the field, which significantly increases productivity and process efficiency. However, obstruction of the GNSS signal is a common problem that can lead to errors in positioning. In this context, the present article collected GNSS data in a sugarcane plantation with a ground robot and from the exploratory analysis of the data, through scatter plots, box diagrams, and correlation coefficients, proposes a classification algorithm to identify the existence of GNSS signal obstruction and select the best navigation method for such conditions, reducing the chances of accidents in the field.
Palabra clave GNSS
Robôs Agrícolas
Aprendizado de Máquina
Navegação Autônoma
Editor(es) Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Ingeniería Mecánica
Fecha 2022
Formato application/pdf
Identificador bibliuned:congresoCIBIM-2022UPMEspana-Henatividade
https://doi.org/10.5944/bicim2022.082
Idioma por
Versión de la publicación publishedVersion
Nivel de acceso y licencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
Tipo de recurso conferenceObject
Tipo de acceso Acceso abierto

 
Versiones
Versión Tipo de filtro
Contador de citas: Google Scholar Search Google Scholar
Estadísticas de acceso: 246 Visitas, 150 Descargas  -  Estadísticas en detalle
Creado: Sat, 10 Dec 2022, 00:08:07 CET